自动驾驶技术分级，l4自动驾驶都有哪些车

近日，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并有可能在明年实施，届时国内终于有了明确的汽车自动驾驶技术分级标准。一直以来，我们都是使用美国sae分级标准来进行划分。

《汽车驾驶自动化分级》根据自动驾驶汽车系统与驾驶员在不同要素下所分配的角色分配以及有无设计运行条件限制，将自动驾驶技术分为0至5级，数字越高，自动驾驶的智能化就越高。

其中，0级为应急辅助；1级为部分驾驶辅助；2级为组合驾驶辅助，在0级至2级自动驾驶中，监测路况并做出反应的任务都由驾驶员和系统共同完成，并需要驾驶员接管动态驾驶任务。3级为有条件自动驾驶；4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶，在4级和5级自动驾驶中，驾驶员完全转变为乘客的角色，车辆甚至可以不再装备驾驶座位。

接下来我们就有必要来了解一下美国sae自动驾驶分级标准，毕竟在此之前，我们都是通过它来划分汽车自动驾驶技术分级：

从目前自动驾驶汽车发展进况来看，目前能够达到完全自动驾驶的车辆是没有的，l5和l4级别都没有在售车型达到这些标准，而特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶功能虽然说未来可以实现完全自动化，但是目前仍处于l2级别。