北京郊81路公交车（黄村火车站-密云汽车站），起点站是黄村火车站，终点站是密云汽车站；线路运营时间是06:00 13:00，运营时间:；06:00 13:00，该线路是由北京市宝城客运有限责任公司负责运营。

北京郊81路公交车（黄村火车站-密云汽车站），共有63个站点，分别是黄村火车站、林校路、大兴桥西、大兴桥北、黄村东大街东口北等，更多具体站名查看下表。

郊81路上行路线图（黄村火车站-密云汽车站）

站序1234567
站名黄村火车站林校路大兴桥西大兴桥北黄村东大街东口北团河路西口清源路东口
89101112131415
康庄路东口高米店郁花园二里亦庄桥北姚村肖村桥朝阳公园桥北京密路丽都饭店
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大山桥东东辛店北皋东郊农场孙河顺义马连店地铁国展站花梨坎
2425262728293031
地铁花梨坎站顺义铁匠营火神营地铁后沙峪站桑普科技园杜兰庄衙门村马坡
3233343536373839
姚各庄牛栏山路口富各庄赵各庄庙城东怀柔渔场(怀柔建材市场)王化村北房
4041424344454647
北房开发区驸马庄梨园庄路口统军庄路口西程各庄河槽燕落寨兴云小区
4849505152535455
密云西大桥西站密云西大桥密云果园小区康居南区密云鼓楼西站密云大剧院密云滨河大桥密云沿湖小区
5657585960616263
城后街宾阳小区密云老城墙东菜园小区密云财政局宝城公司密云新农村密云汽车站

若需要，点击查看郊81路的反方向路线（郊81路(宝城公司长途站-黄村火车站)）。