肇庆21路公交车（人民南路-鼎湖山停车场），起点站是人民南路，终点站是鼎湖山停车场；线路运营时间是发车间隔:；约30分钟/趟，该线路是由肇庆市交通集团有限公司负责运营。

肇庆21路公交车（人民南路-鼎湖山停车场），共有28个站点，分别是人民南路、人民中市场、宝月公园、七星岩牌坊东、端州四路等，更多具体站名查看下表。

21路上行路线图（人民南路-鼎湖山停车场）

站序1234567
站名人民南路人民中市场宝月公园七星岩牌坊东端州四路星湖大道西景山岗
89101112131415
岩前七星岩东门广场·肇庆电视台仙女湖砚都大道中市法院信安二路信安二路中信安二路中
1617181920212223
市一医院(住院部)星湖大道北苏村苏村二民乐桥恒大鼎湖豪庭东门站(临时站)广东理工学院鼎湖校区蕉园村
2425262728
鼎湖民政局鼎盛路南鼎盛路中鼎湖山坑口鼎湖山停车场

若需要，点击查看21路的反方向路线（21路(鼎湖山生态停车场-人民南路)）。