北京密21路公交车（学艺厂-密云鼓楼南站），起点站是学艺厂，终点站是密云鼓楼南站；线路运营时间是运营时间:；1月1日-5月3日 06:40 13:40；5月4日-9月30日 06:50 14:20；10月1日-12月31日 06:40 13:40，该线路是由北京市宝城客运有限责任公司负责运营。

北京密21路公交车（学艺厂-密云鼓楼南站），共有89个站点，分别是学艺厂、转山子、沙峪里、老爷庙路口、董各庄路口等，更多具体站名查看下表。

密21路上行路线图（学艺厂-密云鼓楼南站）

站序1234567
站名学艺厂转山子沙峪里老爷庙路口董各庄路口黄土坎二站黄土坎一站
89101112131415
燕落五站燕落四站燕落三站燕落二站燕落一站不老屯镇政府不老屯大队不老屯小学
1617181920212223
学各庄路口后营柳树沟狼窝永乐路口大窝铺高岭镇大屯李子峪
2425262728293031
栗榛寨四合村路口西茶棚东茶棚芹菜岭大队芹菜岭瑶亭二站瑶亭一站
3233343536373839
高岭屯高岭市场高岭村牌高岭bu dui放马峪宝家洼高岭镇辛庄城子路口
4041424344454647
松树峪松树峪加油站黄土洼太师屯电管站太师屯小学太师屯公园路口芦头流河沟
4849505152535455
四十亩地上安白龙潭流河峪城市驿站许庄子黄家山万岭
5657585960616263
庄头峪上峪荆子峪二站荆子峪一站柳树沟辛安庄优龙路口羊山路口
6465666768697071
宫上羊山小学水务穆家峪荆稍坟二站荆稍坟一站大石岭北站大石岭南站
7273747576777879
后栗园前栗园路口(临时站)世济医院(临时站)石桥西区(临时站)长城环岛密云妇幼保健院花园南门密云环保局
8081828384858687
密云京客隆超市檀州家园密云教育局密云西大桥加油站密云果园小区密虹公园康居南区密云区政府
8889
密云鼓楼北站密云鼓楼南站

若需要，点击查看密21路的反方向路线（密21路(密云南门-学艺厂)）。