最牛国产车,“嫦娥四号”的登月车,有哪些黑科技?
时间:2019-01-07 13:46:02 编辑:车主指南
近日,最火热的一大话题就是“嫦娥四号”登月了。1月3日晚间,嫦娥四号着陆器与巡视器成功分离,玉兔二号巡视器(即月球车)顺利驶抵月背表面。着陆器上监视相机拍摄了玉兔二号在月背留下第一道痕迹的影像图,并由“鹊桥”中继星传回地面。

其中的“玉兔二号”作为登月车,自然备受瞩目,而这辆车到底有哪些亮点呢?玉兔号是中国首辆月球车,和着陆器共同组成嫦娥三号探测器。而玉兔二号则是玉兔号的继承,并相较于上一代做出了改进。
“玉兔二号”虽然看起来与月球正面虹湾的“玉兔”非常相似,但是航天专家对它进行了改进,让升级版“玉兔二号”更轻盈、更自主、更健壮、更可靠,希望它可以在月球上走得更远。

中国航天科技集团五院嫦娥四号探测器副总设计师贾阳说,新版月球车重量比原来轻了一点,嫦娥三号的月球车重137公斤,新的月球车135公斤,是史上最轻的月球车。
变轻的主要原因是原先带有粒子激发X射线谱仪的机械臂去掉了,更换了瑞典科学家研制的中性原子探测仪,用来探测月球表面的粒子辐射环境。

和嫦娥三号的“玉兔”一样,“玉兔二号”的设计寿命为3个月,可驶过20厘米高的石头,最快每小时走200米。由于月球背面地形崎岖不平,“玉兔二号”比“玉兔”面临更大的挑战。
因此,玉兔2号的轮子也是特制的。这种金属弹性筛网轮、质轻、承载能力强、吸振性好的金属弹性车轮集驱动传动于一体,非常适合月面无人驾驶汽车使用。

强大的底盘配合强大的车轮,玉兔2可以实现20度爬坡、20厘米越障能力。玉兔号通过相机“观察”周围环境,对月面障碍进行感知和识别,然后对巡视的路径进行规划。遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑,能够自主判断安全避让。
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