如果车主已经去世,需要先到公证处做公证,带上死亡证明、公证处的继承公证书、继承人身份证明、行驶证和机动车登记证书,然后开车到所属车管分所办理过户手续。如果有遗嘱,按照遗嘱执行继承;如果没有遗嘱,则按照法定继承顺序进行继承。同时,根据《机动车登记规定》第十八条规定,现在机动车所有权发生转移的话,需要在交付日起30天内向登记地车辆管理所申请转移登记,并将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
对于车主已过世的情况,可以由车辆管理人代为办理续保手续,需要准备行驶证、驾驶证、购车发票、车船税证明等材料。这是根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条规定的,如果被保险机动车在道路交通事故中造成本车人员或者其他受害人的人身伤亡或者财产损失,保险公司会依法在责任限额内予以赔偿。