公司是华晨汽车集团所属的金杯汽车股份有限公司控股的国内主要卡车生产厂之一，于1958年建厂，具有悠久的发展历史，2002年由沈阳汽车制造厂重组为沈阳金杯车辆制造有限公司。

建厂初期自行设计、生产了我国建国以来的第一辆“巨龙”牌两吨级载货汽车，以后陆续生产了“辽宁二号”、金杯130系列轻型载货汽车。八十年代中期引进日本三菱公司产品和生产技术，生产了SY1041系列载货汽车。公司积累五十年引进日本三菱驾驶室和五十铃底盘制造技术之经验，紧密结合中国卡车发展潮流，不断技术创新，研发出获多项国家专利的金杯“领骐”、“领驰”、“金骐”等系列卡车。