东莞581路公交车（长福路总站(天河客运站)-黄埔东路总站(石化南路)），起点站是长福路总站(天河客运站)，终点站是黄埔东路总站(石化南路)；线路运营时间是发车间隔:；约20分钟/趟，该线路是由广州巴士集团有限公司第三分公司负责运营。

东莞581路公交车（长福路总站(天河客运站)-黄埔东路总站(石化南路)），共有41个站点，分别是长福路总站(天河客运站)、长兴路口、天鹅花园、长湴市场、伟伦体校等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（长福路总站(天河客运站)-黄埔东路总站(石化南路)）

站序1234567
站名长福路总站(天河客运站)长兴路口天鹅花园长湴市场伟伦体校长兴路东苗圃
89101112131415
行云街岑村华观路(火炉山森林公园)华观路凌塘村①地铁天河智慧城站高唐路软件路西
1617181920212223
天河软件园管委会软件路科学大道口①岭南学院科学大道(广东质检院)科学大道西(地铁神舟路站)科学大道中广东软件园
2425262728293031
玉树新村科珠路南大淋岗村天河儿童公园吉山小学吉山幼儿园珠吉公路护林路西
3233343536373839
护林路(茅岗路口)护林路中黄埔体育馆丰乐北路黄埔区少年宫大沙东(黄埔海关)黄埔区儿童公园文冲幸福里
4041
文冲(石化路南)黄埔东路总站(石化南路)

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站))）。