东莞581路公交车（黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站)），起点站是黄埔东路总站(石化南路)，终点站是长福路总站(天河客运站)；线路运营时间是发车间隔:；约20分钟/趟，该线路是由广州巴士集团有限公司第四分公司负责运营。

东莞581路公交车（黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站)），共有41个站点，分别是黄埔东路总站(石化南路)、文冲(石化路南)、文冲幸福里、黄埔区儿童公园、大沙东(黄埔海关)等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（黄埔东路总站(石化南路)-长福路总站(天河客运站)）

站序1234567
站名黄埔东路总站(石化南路)文冲(石化路南)文冲幸福里黄埔区儿童公园大沙东(黄埔海关)黄埔区少年宫丰乐北路
89101112131415
黄埔体育馆护林路中护林路(茅岗路口)护林路西珠吉公路吉山幼儿园吉山小学天河儿童公园
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大淋岗村科珠路南玉树新村广东软件园科学大道中科学大道西(地铁神舟路站)科学大道(广东质检院)岭南学院
2425262728293031
科学大道口软件路天河软件园管委会软件路西高唐路地铁天河智慧城站凌塘村②华观路
3233343536373839
华观路(火炉山森林公园)岑村②行云街苗圃长兴路东伟伦体校长湴市场天鹅花园
4041
长兴路口①长福路总站(天河客运站)

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(长福路总站(天河客运站)-黄埔东路总站(石化南路))）。