驻马店581路公交车（民族路集家嘴-沙湖港北路地铁罗家港站），起点站是民族路集家嘴，终点站是沙湖港北路地铁罗家港站；线路运营时间是发车间隔:；约10-25分钟/趟，该线路是由武汉市公共交通集团有限责任公司第六营运公司负责运营。

驻马店581路公交车（民族路集家嘴-沙湖港北路地铁罗家港站），共有20个站点，分别是民族路集家嘴、沿河大道龙王庙、民权路王家巷、民权路花楼街、中山大道地铁六渡桥站等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（民族路集家嘴-沙湖港北路地铁罗家港站）

站序1234567
站名民族路集家嘴沿河大道龙王庙民权路王家巷民权路花楼街中山大道地铁六渡桥站中山大道地铁江汉路站保华街黄石路
89101112131415
中山大道大智路胜利街一元路三阳路中山大道口京汉大道三阳路京汉大道新兴街芦沟桥路地铁黄浦路站徐东大街地铁徐东站团结大道青电小区
1617181920
团结大道二郎庙团结大道汪家墩变电站团结大道才汇巷团结大道罗家港沙湖港北路地铁罗家港站

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(沙湖港北路地铁罗家港站-民族路集家嘴)）。