驻马店581路公交车（沙湖港北路地铁罗家港站-民族路集家嘴），起点站是沙湖港北路地铁罗家港站，终点站是民族路集家嘴；线路运营时间是发车间隔:；约8-20分钟/趟，该线路是由武汉市公共交通集团有限责任公司第六营运公司负责运营。

驻马店581路公交车（沙湖港北路地铁罗家港站-民族路集家嘴），共有20个站点，分别是沙湖港北路地铁罗家港站、团结大道罗家港、团结大道才汇巷、团结大道汪家墩变电站、团结大道二郎庙等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（沙湖港北路地铁罗家港站-民族路集家嘴）

站序1234567
站名沙湖港北路地铁罗家港站团结大道罗家港团结大道才汇巷团结大道汪家墩变电站团结大道二郎庙杨园南路武铁佳苑徐东二路杨园南路
89101112131415
徐东二路徐东大街徐东大街地铁徐东站解放大道解放公园中山大道五福路中山大道三阳路胜利街一元路中山大道黄兴路中山大道大智路
1617181920
保华街南京路中山大道地铁江汉路站中山大道地铁六渡桥民族路三民路口民族路集家嘴

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(民族路集家嘴-沙湖港北路地铁罗家港站)）。