深圳M581路公交车（上梅林公交总站-上梅林公交总站），起点站是上梅林公交总站，终点站是上梅林公交总站；线路运营时间是发车间隔:；约9-17分钟/趟，该线路是由深圳巴士集团股份有限公司负责运营。

深圳M581路公交车（上梅林公交总站-上梅林公交总站），共有35个站点，分别是上梅林公交总站、中康公园、梅林阁、预审监督支队、治巡支队行动处等，更多具体站名查看下表。

M581路上行路线图（上梅林公交总站-上梅林公交总站）

站序1234567
站名上梅林公交总站中康公园梅林阁预审监督支队治巡支队行动处咏山名苑山水居
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福兴花园梅林一村福田农批市场高达苑福田农批市场西(招呼站)福田农批市场北(招呼站)梅林一村下梅林文体公园
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梅林公园山水居咏山名苑梅林坳驿站治巡支队行动处预审监督支队梅林阁中康公园
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上梅林地铁站新一代产业园西环境监测中心梅坳五路建龙苑汇龙花园翰岭院梅东五路
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青年学院艺丰花园新一代产业园(招呼站)上梅林公交总站