江门581路公交车（鹤山公园-鹤城客运站），起点站是鹤山公园，终点站是鹤城客运站；线路运营时间是发车间隔:；约11-23分钟/趟，该线路是由鹤山市鸿运公共汽车有限公司负责运营。

江门581路公交车（鹤山公园-鹤城客运站），共有48个站点，分别是鹤山公园、鹤山法院、鹤山广场(鹤华中学)、水部里、越塘路口等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（鹤山公园-鹤城客运站）

站序1234567
站名鹤山公园鹤山法院鹤山广场(鹤华中学)水部里越塘路口新华市场北湖广场
89101112131415
和平路口美雅公司华大市场水东市场玉桥龙潭里桥氹木棉岗
1617181920212223
青文龙津饭店(龙口桥)中七路口龙口中学高速路口松岗大观园湴翏
2425262728293031
月桥村金岗圩石头村水口村莲塘珠村上珠村古造
3233343536373839
三江村横水下藕塘上藕塘上新村昆仑山泉营信村马屋村
4041424344454647
城西新村里更村合底村城西村委七翁井西门村毛织厂鹤城小学
48
鹤城客运站

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(鹤城客运站-鹤山公园)）。