江门581路公交车（鹤城客运站-鹤山公园），起点站是鹤城客运站，终点站是鹤山公园；线路运营时间是发车间隔:；约30分钟/趟，该线路是由鹤山市鸿运公共汽车有限公司负责运营。

江门581路公交车（鹤城客运站-鹤山公园），共有48个站点，分别是鹤城客运站、毛织厂、西门村、七翁井、城西村委等，更多具体站名查看下表。

581路上行路线图（鹤城客运站-鹤山公园）

站序1234567
站名鹤城客运站毛织厂西门村七翁井城西村委合底村里更村
89101112131415
城西新村马屋村营信村昆仑山泉上新村上藕塘下藕塘横水村
1617181920212223
三江村古造村上珠村珠村莲塘村水口村石头村金岗圩
2425262728293031
月桥村湴蓼木厂大观园松岗龙口高速路口龙口中学尧溪兴隆工业城
3233343536373839
中七路口龙口桥青文木棉岗桥氹龙潭里玉桥水东市场
4041424344454647
华大市场美雅公司新天地中医院越塘路口水部里鹤山广场(鹤华中学)鹤山法院
48
鹤山公园

若需要，点击查看581路的反方向路线（581路(鹤山公园-鹤城客运站)）。