今年 4 月，华为乾崑正式发布 ADS 4.0，并面向高速场景推出 L3 商用解决方案，整套 ADS 4 由 4 款配置构成，其中：

1）ADS SE 基础版：支持城区 LCC、高速 NCA

2）ADS Pro 增强版：新增全向主动安全

3）ADS Max 超阶版：新增城区 NCA、泊车代驾 VPD、车位到车位 P2P、全场景泊车以及全维主动安全

4）ADS Ultra 旗舰版：新增高速 L3

通过不同能力的 4 大版本，华为乾崑 ADS 4 基本完成了对智驾体系的分级，构建了一套覆盖纯视觉以及多传感器融合能力的完整解决方案。

比方是 ADS SE 基础版，就代表着华为乾崑的纯视觉能力，SE 基础版没有采用激光雷达，仅能实现城区车道巡航以及高速自动跟车能力。

华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广，曾在一次对谈采访中，谈到了华为乾崑覆盖纯视觉的初衷，他说：

我们做纯视觉的时候还蛮有意思的，一开始我们觉得不应该上纯视觉，但在低价位车上相比，如果能够带来更好的安全，那也能满足纯视觉的要求。20 万以下的新车产品应该还是占据大多数，我们想要把我们在前期积累的能力，各方面做好之后，还要是下沉的，所以 ADS 4 才会有 4 个系列。

尤其值得一提的是，本次上汽通用五菱与华为乾崑合作新车，宝骏华境S 就将首批搭载 Limera 舱内激光视觉方案。

华为乾崑在发布 ADS 4 同时，还发布全新传感器品类：舱内激光视觉 Limera，通过将激光雷达集成到前挡风玻璃内侧，圆形窗口设计与摄像头集成，解决了车顶激光雷达影响美观的问题，并且还可避免风沙雨雪对激光雷达的干扰。

华为乾崑宣称，舱内激光视觉 Limera 在 100km/h 的时速下，能够做到夜晚识别 30cm 高的小型障碍物并舒适刹停。

技术全面覆盖，高阶智驾硬件成本门槛下沉，不仅是上汽通用五菱，华为乾崑正在极速深化自己的影响力：2024 年，国内 NOA 搭载规模首次突破 100 万辆，而在 1-11 月里，国内乘用车市场 L2 系统装机量累计达到 938.9 万套，渗透率约为 52%，创造历史新高。

据不完全统计，截至 2024 年底，选择与华为合作的车企已经超过 20 家。

而就在本月，鸿蒙智行第五「界」首款新车，尚界 H5 也即将上市交付，新车确认采用尊界 S800 同款 192 线高性能激光雷达，并配备华为乾崑 ADS 4，自 8 月 25 日开启预订以来，尚界 H5 的累计小订已经突破了 8 万张。

上汽通用五菱旗下宝骏品牌，转投华为乾崑，还是追逐号召力、重振销量的关键一步。