全自动无人驾驶汽车上市了吗？中国允许自动驾驶吗

中国目前并不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。我国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。

中国不允许自动驾驶的原因

1、路况太过复杂，在中国很多地方没有明显路标，很多省市的路标不一致。就算是市区里，很多路面上的分割线也不明显，一些偏远地区没有地图；

2、违规现象太多，就如周遭环境里有人破坏了规矩，自动驾驶车就可能会做不出最佳决策。譬如自动驾驶车如果遭遇碰瓷，汽车很可能会误判而马上报警；

3、在国内不允许高精地图测绘，而没有高精地图，判断汽车位置和障碍物会遇到困难。

全自动无人驾驶汽车上市了吗

今年3月份，日本汽车制造巨头发布了全球最先进的自动驾驶汽车，并在日本获得上路许可，首批推出100辆销售。

据悉，这款新车取名Legend EX，系全球首款通过认证的L3级自动驾驶技术汽车。其自动驾驶系统被命名为"Honda SENSING Elite”。消费者购买后可在日本本土制定路况下，使用L3级自动驾驶功能。

这个自动驾驶系统能够在监测车辆周围环境的同时，利用高清地图和外部传感器的数据，能够自适应在车道上行驶，以及在某些情况下通过和切换车道；同时也具有紧急刹车功能，以防驾驶员对切换警告反应迟钝。

当行驶在在高速公路、城市快速路时，刚好又遇上交通拥堵，系统会自动激活L3级自动驾驶功能，并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后，驾驶员可以完全松开双手双脚，眼睛也可以离开道路，通过车内中控屏看视频或者用手机回消息。

本田官方表示，该车进行了广泛的安全测试，在系统开发过程中，模拟了大约1000万种可能的真实世界情况，并在高速公路上进行了演示测试，总里程约为130万公里。

虽然全球有几家汽车厂商已经制造了能够实现L3级自动驾驶的汽车，但很少有国家从法律上允许销售和商用。

本田自动驾驶技术于2020年11月获得日本国土交通省批准上路。日本政府修改法律后允许这类车辆使用，认为“在一个人口迅速老龄化、需要安全交通解决方案的国家，自动驾驶汽车将是关键”。