取决于发生事故时是否及时报警以及是否经过交警出具的事故责任认定。如果是经过交警出具的事故责任认定的,在5天之后是仍然可以报保险的,只要带上相关材料即可。但如果没有经过交警出具的事故责任认定的,则即使报了保险,保险公司也会拒绝理赔。
根据相关保险法律条款,如果发生单方事故离开现场时,要及时通知保险公司并留在现场等候查勘人员到来。如果有交警出具的事故责任认定书,并且也及时通知了保险公司,在保险公司的查勘人员到现场查验取证后离开事故现场,那么是可以理赔的。但如果未报险或未通过其他途径让保险公司及时掌握事故信息,那么保险公司就不会进行理赔。发生单方事故后,需要立即报案并保留事故现场,然后根据流程提交索赔资料并等待保险公司核实赔付金额。