特斯拉Dojo横空出世，特斯拉Dojo是什么

Dojo是特斯拉用于云端训练AI模型的超级计算机。名字来源于日语，寓意为“道场”，象征着它作为训练AI的地方。Dojo的核心是特斯拉自主设计制造的神经网络训练芯片D1以及基于该芯片构建的训练模块、系统托盘和ExaPOD集群。

让我们深入了解一下Dojo所具备的重要组件。首先是D1芯片，它是一种专门用于AI训练的加速器。采用台积电7纳米工艺制造，这款芯片集成了500亿个晶体管，并拥有354个训练节点。每个节点都包含一个处理器核心、一个高速缓存、一个高带宽内存和一个高速互连。D1芯片的峰值算力高达362 TFLOPS，带宽达到36 TB/s。

为了进一步提高计算能力，特斯拉通过将25颗D1芯片进行无缝连接，形成一个训练模块。每个训练模块的峰值算力可达9 PFLOPS，带宽为900 GB/s。这些训练模块构建了一个高密度、高性能、高可靠的系统托盘，每个托盘可容纳10个训练模块，并配备相应的电源、冷却和网络设备。每个系统托盘的峰值算力达到90 PFLOPS，带宽为9 TB/s。

最后，基于系统托盘，特斯拉构建了一个ExaPOD集群。每个集群由10个系统托盘组成，安装在一个机柜中。这样一个ExaPOD集群的峰值算力高达900 PFLOPS，带宽为90 TB/s。

Dojo的设计目标是实现超高效、超可扩展、超低成本的AI训练平台。它可以处理大量的视频训练数据，并有效运行具有多个参数、内存和内核的超高带宽超稀疏阵列。理论上来说，Dojo没有性能和规模的上限，通过特斯拉自研的编译器和传输协议，实现对整个系统的简化管理和优化调度。

Dojo的应用场景主要是为特斯拉的全自动驾驶（FSD）系统提供强大的AI训练支持。该系统采用纯视觉方案，只使用车辆上的摄像头进行环境感知，并不依赖于雷达和激光等其他传感器。这种方案需要大量的视频数据来训练神经网络，以提高其视觉感知的准确性和鲁棒性。因此，Dojo可以为FSD系统提供快速、高质量和低成本的AI训练服务，从而实现更复杂、更智能和更安全的自动驾驶功能。