华为自动驾驶汽车什么车？华为自动驾驶技术最新消息

“我以为会让我接管的，没想到竟然能顺利通过！”近日，一段搭载华为激光雷达的ARCFOX极狐阿尔法S车型在上海市新金台路沿线的自动驾驶视频引发关注。视频中显示，当面对复杂的机非混合道路时，车辆在驾驶员未接管的状态下成功避开了从旁突然并线的电动自行车，并在礼让对向正常行驶车辆的情况下顺利通过该路段，也让坐在驾驶位的体验者发出了上述感慨。

据了解，ARCFOX极狐阿尔法S车型是首款搭载华为鸿蒙OS和华为高阶自动驾驶ADS系统的量产车型，全车共搭载3颗华为96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载最高算力400Tops的华为芯片，可支持L3级以上的自动驾驶解决方案。也就是说，新车除高速公路之外，拥有城市导航自动驾驶能力。

4月17日，ARCFOX极狐阿尔法S正式上市，官方指导价25.19万~34.49万元，共推出4款车型。此外，搭载华为智能驾驶功能的极狐阿尔法S华为HI版车型也在同日开启预售，预售价区间为38.89万~42.99万元，共推出2款车型，预计将在今年第四季度交付。

外观上，新车与阿尔法T采用相同的设计语言，车头配备梯形熏黑进气格栅，搭配下压的车头以及发动机舱盖上多条隆起的线条，营造出蓄势待发的视觉效果。新车车侧采用溜背设计。尾部配有贯穿式尾灯以及微微上翘的小尾翼，一定程度上增加了运动感。

相比普通版车型，华为HI版车型车头下方配备有竖状进气格栅，同时前包围底部配有三个激光雷达。全车配备多个摄像头，负责捕捉车辆周围的信息，全面保证了行车安全。

内饰上，新车车内配色以双拼色为主基调，同时配有香槟色装饰条，彰显车内豪华感。此外新车车内还配备有20.3英寸大联屏，中央扶手呈悬浮状，呈现形式十分新颖。

动力上，新车分为单电机和双电机版本，最大功率分别为160kW、320kW，最大扭矩分别360Nm、720Nm，零到百公里加速最快为3.5s。阿尔法S可提供三种续航里程版本，分别是525km、603km以及708km。

华为自动驾驶技术——ADS

眼下L2级自动驾驶系统正在成为新车标配，但除了特斯拉正在小范围测试的FSD系统外，其他各家的L2都是为高速公路所设计，日常城市通勤根本用不了几次。

现在，华为将高级别自动驾驶技术下放，为L2级推出了ADS系统，完全打破了这一僵局。

当然，ADS的优秀表现离不开高精度地图的支持，但高精地图的覆盖度有限，在阿尔法S这款车型实现量产后，到底有哪些城市能够使用？没有地图的城市和路段又该如何处理呢？

ADS的首席架构师、智能驾驶产品线总裁苏管表示，“年底交付的时候先开放北上广深四个城市，随后每三个月一批新城市。”

但即使每三个月更新一批，短时间内也难以覆盖全国。同时城市的路况还在不断变化，高精地图也难以实时更新。

为了应对地图挑战，华为的ADS采用了一个三级走的策略：

有高精地图的区域，可使用点对点自动驾驶功能，即NCA；无高精地图的区域，可使用普通的L2级自动驾驶功能，叫做ICA，即常见的单车道L2自动驾驶。

如果某区域无高精地图，但却有ADS车辆行驶过，则该车辆就会构架基础版的“高精地图”（自建图），来支持车辆进行自动驾驶。

此时，车辆可使用ICA+功能。与NCA功能相比，ICA+缺少了全地图的点对点的能力，但却具备了主动变道、超车等高级功能。同时在每日通勤道路上，依然能有点到点能力。

同时，基于自建图的模式，ADS还能学习用户的停车习惯，最终实现从地库入口到车位的AVP自动代客泊车体验。

对消费者来说，买了搭载ADS的车辆，在全国都能使用L2级自动驾驶，在大城市则可享受点对点功能，不会因为地图问题影响消费者购买欲。

对车企来说，自己卖的车越多，跑的地方就越多，其他车辆通过云端共享，就能在更多地方使用ICA+功能，能够不断提升车主的使用体验。

目前华为的ADS除了与极狐合作，还与广汽、长安两大自主品牌达成合作。苏管明确表示，这三大品牌都将会有一系列车型搭载ADS上市。

“明年后年就会看到一大批搭载ADS的车型上市，并且还有其他大厂的（国内）车型搭载这一系统。”苏管说道。

其中一个小细节是，ADS系统在车头还搭载了双目视觉系统。在极端情况下激光雷达如果无法准确对外界的不明障碍物进行感知，双目视觉也能感知目标距离，从而帮助车辆完成避障。=

双目视觉的技术存在了多年，但在自动驾驶系统中较为少见，目前量产车中仅有斯巴鲁的Eyesight等少数系统采用了双目视觉。

苏管表示，双目视觉技术因为成熟度较低所以较少被使用，但华为ADS团队已经做到了远超于人双目测距的距离，所以才将其搬到了车上。

值得注意的是，对于自动驾驶产业来说，如果极狐阿尔法S能够在特斯拉FSD正式发布之前量产交付，那么它将是全球首款具备城市自动驾驶能力的量产车型，而华为的ADS也将是全球首套城市自动驾驶系统。