如果你十年前的违章没有处理,是无法撤销的。不过,你可以采取以下步骤来解决问题。首先,如果你不同意交警在现场给出的处罚决定,或者是由自动抓拍的违章行为导致的处罚,你可以去当地的政府机构申请行政复议。这个政府机构是负责处理违章处罚的公安部门所隶属的本级或上一级政府。根据《道路交通安全法》第110条的规定,你有权陈述和申辩,而交通警察也有责任听取你的陈述和申辩,不能因此加重你的处罚。
如果十年前的违章没有得到处理,你可以采取以下措施来撤销它。对于非现场处罚的违章,你可以等到年检前再处理,但如果你超过了2年没有处理违章或年检,你的驾驶证可能已经被注销。在这种情况下,你需要重新考取驾驶证,而且请不要持过期的驾驶证上路行驶,因为一旦被查,将会受到无照驾驶的处罚。