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孔子发现了糊涂，取名中庸； 老子发现了糊涂，取名无为； 庄子发现了糊涂，取名逍遥； 墨子发现了糊涂，取名非攻； 如来发现了糊涂，取名忘我。 世间万事惟唯糊涂最难。 有些事，问得清楚便是无趣， 人不可太尽，事不可太清， 凡事太尽，缘分势必早尽。 所以有时候，难得糊涂才是上道。 人生，说到底，活的是心情。 活得累， 是因为能左右你心情的东西太多。 天气的变化，人情的冷暖， 不同的风景都会影响你的心情， 而它们都是你无法左右的。 看淡了， 天，无非阴晴， 人，不过聚散， 地，只是高低。 沧海桑田，我心不惊。 安稳自然，糊涂自在。 更多

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中国由于开放其国内卫星导航网(北斗卫星导航系统)用于跨亚太地区的商业用途。此举使得外界对中国独立太空力量的崛起更加重视，正挑战美、俄、 欧洲以及日本的太空力量优势。 文章警告称，相对侦察诸如航母等相对大型的、电子噪声巨大的目标而言，中国的卫星日均侦察时间不会较美国差太多。 　　北斗卫星导航系统在公认高精度的美国全球定位系统(GPS)以及由俄罗斯和欧洲开发的同样基于卫星群的导航系统之余，提供了“有待验证”的第三 种选择。到目前为止，中方的北斗系统可以为亚太地区提供了区域定位能力，其已拥有20颗导航卫星，并将于2020年以35颗的卫星数量而成为全球性的卫星 导航系统。文章称，中国仅在2000年首次利用该系统发射了航天器，此举目的在于，确保在协调军事行动、精确定位、以及民用方面摆脱依靠外国定位系统的局 面。北京拒绝评论该系统与美国的GPS系统有冲突。 　　北斗卫星系统的健全反映出中国发射用于军事用途的卫星的增多，该系统可用于太空情报收集、监视、侦察、以及通讯。卫星携带有各种先进的传感器，包括可透过云层监测的合成孔径雷达(SAR)，以及在陆海雷达和无线传输的电子信号收集装置等。 可靠的卫星通讯系统对于中国军队深入近海区域开展行动意义重大，可以在同日本的东海问题争端以及同东南亚国家的南海问题争端方面，增大中国对岛 屿及海洋资源的话语权。据报道，为阻止美国或其他外部力量干预危机，中国已发展了反舰弹道导弹系统(ASBMs)，该系统拥有数千公里的射程，极难拦截， 可对航空母舰及其庞大的护卫舰造成直接威胁。 　　合成孔径雷达(SAR)传感器利用微波传导功能，可对海洋及陆地目标建立成像，并可全天侯昼夜运行，适合于在大范围内探测船只、观测其航迹，由 此取得其航行速度、航行方向等信息。与中国开发反舰弹道导弹系统(ASBMs)、打造数百枚巡航导弹等远程打击能力一样，中国的电子侦察卫星被设计成可在 近地轨道实时对美航母群实施精确跟踪及打击，而诸如航空母舰的主要海面舰艇具有电磁、声学、红外热成像以及雷达反射面等显著特征。 据北斗卫星导航系统工程高级顾问、国家最高科学技术奖获得者孙家栋院士近日对外透露，今年我国还将发射3至4颗新一代北斗导航卫星。 　　到2020年实现全球卫星定位信号覆盖，将更稳定且具有特色的定位服务提供给公众。 　　据了解，2014年，随着北斗卫星区域导航系统的建成，我国终于拥有了自己的卫星导航定位系统，也意味着我军精确制导打击能力，特别是远程打击能力取得了决定性的突破，这是北斗系统带来的巨大战略红利，他的威慑效果堪比核武器。 　　那么，中国的北斗系统是怎样建立起来的?他遇到过什么样的难题呢?让我们看下去。 　　一、中国建立北斗系统初期外国普遍不看好等着中国人闹笑话。今天，运行在太空的众多人造卫星已经成为人类政治、经济、文化等所有活动的“中枢神经”。 　　新闻传播、通信娱乐、金融服务、上网冲浪……这些无不有赖于各种各样的卫星。 　　而现代军事对卫星的依赖更是到了空前的程度，从侦察、预警、遥感、监视到天气预报、指挥通信、精确制导，都与卫星须臾不可离。 　　除了大量使用侦察卫星、预警卫星和通信卫星外，导航定位卫星一直发挥着巨大的作用，中国人当然也知道这一点，所以在上世纪70年代就开始计划发展中国自己的导航定位卫星系统，然而，以当时中国所掌握的技术能力，连送卫星上天的技术我们都才刚刚学会，作导航卫星难度很大。 军事专家称，中国办事有韧劲，北斗系统自上世纪90年代初期提出发展方案，到2000年开始发射首颗试验卫星经历了一个异常艰难的过程，在中国发展和建立自己的导航定位卫星系统之初，外国专业机构和组织普遍不看好中国能够搞好，发展好这个高科技项目。 　　“当时，外国普遍不看好我国发展卫星导航系统，都在观望，特别是我们的整星技术和星载设备技术都很落后，比如给导航卫星授时的铷原子钟，起初外国公司对我们的购买要求很怀疑，有一部分外国同行实际上在等着我们出错误看我们闹笑话。”专家说到。 　　好在中国人很聪明，技术实力不够，我们就先试验一个小型定位系统——“双星导航定位系统”。 　　2003年5月25日，我国成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星，作为“北斗导航定位系统”的备份星，连同2000年10月31日和12月21日发射升空的两颗“北斗一号”导航定位卫星和一个地面中心站，形成了一个较为完善的“双星导航定位系统”。 　　在这套系统验证成功的技术上，我国逐渐发展出目前的北斗系统规模，前面讲的星载原子钟也已经彻底实现了国家化。 　　二、中国怀好意参与欧洲卫星定位计划被人欺骗后奋起反击。就在“双星导航定位系统”建立之后，中国曾想通过注资欧洲来提高自身的导航卫星计划。 　　2003年，中国承诺投资2.7亿美元参加欧洲的“伽利略”全球导航卫星项目开发。但到2007年，中国突然被欧洲故意冷落，并“扫地出门”，所有“伽利略”项目的重大决策都被排除之外，理由是安全和知识产权等问题。 　　当时，拉中国参与该计划被一些人视为欧洲人的一种反美姿态，中国人感到被严重利用甚至是羞辱了。 　　然而，中国迅速集中力量发展自己的北斗导航卫星系统，到2009年，欧洲伽利略导航卫星项目远远落后于原先计划，甚至未将一颗卫星发射升空，而中国人则不断前进，在开发自己的北斗系统上进展迅速。 　　“真令人难以置信”，比利时Eutralex航天机构主席米歇尔·福布曾与中国协作者打过交道，他说，“中国人确定主次，做出决策。没有争论，没有谈判。这与欧洲不同，欧盟做什么事之前，必须统一27种不同意见。” 　2010年，中国的北斗导航系统频段正式采用与欧洲“伽利略”卫星一样的PRS频段，由于PRS频段采取“先用先得”的规则，中国领先欧洲发射大量北斗卫星，实质上已经抢占了欧洲伽利略卫星的几个重要频段，如果欧洲卫星使用同样频段，意味着他国对中国的导航定位卫星实施特定频段干扰，欧洲伽利略卫星也将受到牵连，也就是说，欧洲的导航定位卫星系统被迫使用和中国北斗系统一样的频段，而安全性将和中国北斗系统捆绑在一起，这让此前瞧不起中国的欧洲人“鼻子都气歪了”。 　　三、北斗卫星让中国在亚太地区获得战略主动权2020年建全球系。现在，北斗卫星系统已经完成二期建设，即将在今年开始第三期，也就是全球卫星系统的建设工作。想到这里，军事专家异常感慨，他说：”2008年以前，中国想在国外建设北斗地基增强CORS站，外国人都很怀疑，能不能搞成，能不能用，都是疑问，现在，这种地面站已经亚洲很多国家落户，来谈合作的外国团队纷纷来华。 　　据外国媒体称，北斗二期卫星导航系统的覆盖范围已经包括整个西太平洋地区和主要国家，从第一岛链到第二岛链的任意海域都被中国卫星信号所覆盖，中国可以通过卫星制导，对所在区域内的任意国家进行精确制导武器攻击。 　　包括空射精确制导炸弹、空射小直径精确制导炸弹、空射长剑-10A巡航导弹、空射防区外某型隐身巡航导弹、空射远程散布器、陆基长剑-10远程巡航导弹、陆基中短程战术导弹和海基某型隐身巡航导弹等可以参与攻击，中国军队可以通过飞机、陆地载车、海上舰艇、水下潜艇对周边事态进行必要的回应。 　　根据规划，北斗卫星三期工程将于2020年左右完成，届时，中国的北斗导航卫星系统将覆盖全球，与美国的GPS、欧洲的伽利略和俄罗斯的格洛奈斯一起成为世界四大全球卫星定位系统。中国军队的打击范围将扩展至全世界。 　　北斗卫星导航系统在提供无源定位导航授时服务时，和美国的GPS等其他三大系统相比是一样的，在用户数量上没有限制。要做说明的是，针对北斗卫星导航试验系统所提供的服务。据我了解，用户的数量也远远不止几千台，应该在十万以上的量级。 　　关于收费问题，我想再强调一下，非常正式地承诺，北斗卫星导航系统向全世界提供的服务都是免费的。上个星期我到广东去做调研，看到一个非常可喜的变化，广东珠三角非常多的民营企业、电子企业早就在从事北斗终端的研发，我已经看到了北斗应用终端在路上开始进行路测和跑车试验，性能都非常稳定。用了北斗以后，我想第一大家会多了一种选择，第二是使用更加安全可靠，我想这是大家用北斗的主要考虑。 　　很多人对于北斗卫星导航系统向全世界提供免费的的服务很有异议，觉得白白便宜了外国人。其实这招很毒，怎么个毒法，听我细细说来。 　　我们都知道我国廉价的商品对于国外商品造成了很大的冲击，从而直接导致了很多外国企业亏损，接着倒闭，最终使其在本国领土消失。我国商品在世界独自占有。此次北斗免费将会直接导致美国的GPS无法靠其服务赚钱，有免费的谁会花钱?这将极大冲击美国相关市场，除非美国的GPS也免费。不然，不出三年，很多客户就全跑光了，就算不跑光，剩下的客源也无法支撑其企业花销。 　　如果美国的GPS也免费，行不?可以，由于美国企业成本大大高于中国，其花费将是巨大的。而美国是资本主义社会，企业是不会做赔本的买卖。所以要么美国政府补贴钱，要么就倒闭。无论是哪一种，美国政府都无法长期承受。从赚钱到赔钱，这对美国经济将是一个沉痛打击。除此以外，美国GPS一系列相关产业都会受到影响，最惨的就是影响美国就业。 　　美国要反击中国，只能这么做：美国政府通过高压手段强制美国本国企业杜绝使用北斗，甚至通过政治外交途径禁止盟国企业使用北斗，就如对中国实施武器禁运和高科技封锁一般。效果如何无法预知，但是其代价却是高昂的。 　　如果中国的北斗卫星导航系统收费，哪怕收一点点，都很难收到以上成效。因为一收费，美国就可以走贸易程序上诉世贸组织，因为你收钱啊!是买卖交易，可以说中国政府通过对企业进行补贴打击外国企业。如果不收费，他没办法通过贸易程序上诉，你告中国政府什么?免费提供服务不要钱不合法?这说不通。 　　如果美国的第一代GPS不赚钱，要想投入GPS二代使用，代价是很昂贵的，这就要美国政府从军费中开支。而这将导致该项费用加大在美国军费中的开支比例，让美国的一些军方先进技术装备项目下马。这就有破坏了美国军方的计划。本来经济危机就砍了不少项目，现在又要推迟几个项目了。美国都称中国招数狠毒。 　　2003年，中国承诺投资2.7亿美元参加欧洲的“伽利略”全球导航卫星项目开发。但到2007年，中国突然被欧洲故意冷落，并“扫地出门”，所有“伽利略”项目的重大决策都被排除之外，理由是安全和知识产权等问题。 　　当时，拉中国参与该计划被一些人视为欧洲人的一种反美姿态，中国人感到被严重利用甚至是羞辱了。然而，中国迅速集中力量发展自己的北斗导航卫星系统，到2009年，欧洲伽利略导航卫星项目远远落后于原先计划，甚至未将一颗卫星发射升空，而中国人则不断前进，在开发自己的北斗系统上进展迅速。 　　“真令人难以置信”，比利时Eutralex航天机构主席米歇尔·福布曾与中国协作者打过交道，他说，“中国人确定主次，做出决策。没有争论，没有谈判。这与欧洲不同，欧盟做什么事之前，必须统一27种不同意见。” 　　欧洲伽利略导航卫星项目远远落后于原先计划 　　2010年，中国的北斗导航系统频段正式采用与欧洲“伽利略”卫星一样的PRS频段，由于PRS频段采取“先用先得”的规则，中国领先欧洲发射大量北斗卫星，实质上已经抢占了欧洲伽利略卫星的几个重要频段。 　　中国领先欧洲发射大量北斗卫星，抢占了欧洲伽利略卫星的几个重要频段 　　如果欧洲卫星使用同样频段，意味着他国对中国的导航定位卫星实施特定频段干扰，欧洲伽利略卫星也将受到牵连，也就是说，欧洲的导航定位卫星系统被迫使用和中国北斗系统一样的频段，而安全性将和中国北斗系统捆绑在一起，这让此前瞧不起中国的欧洲人“鼻子都气歪了”。 　　但中国并无法律责任或义务为PRS让出频段，因为频段重叠不会妨碍各自系统的用户获取服务。但重叠问题将导致中国或欧洲无法实现干扰对方的军用信号，除非先将自己服务中断，这个问题是欧洲关心的。 　　欧洲委员会在报告中还表示，伽利略系统正与中国和俄罗斯的“导航星座”展开竞赛，补全全球GPS面临的空缺，但欧洲现在正面临着输掉这场比赛的风险，因为伽利略计划一再被推迟，其全部服务可能在2020年前无法全部提供。 　　而相比之下俄罗斯的全球导航卫星系统和和中国北斗系列导航定位卫星已占了先机。 　　如今，继美国的GPS和俄罗斯的格罗纳斯之后成为第三个充分运行的导航系统完全可能是北斗，而非伽利略。美国空军前军官布赖恩·威登说：“中国不会轻易忘记所受的冷落，往往会以精明的方式作出反应。” 　　中国没从伽利略项目获得预期价值，为此记恨，并作出周密考虑、针锋相对的反应，北斗/伽利略频率重合的问题就是例子。 　　欧盟委员会空间处负责人哈特威哥·比斯切夫坦承，欧中经过那段不太成功的合作后，双方关系全面下滑。他提到国际武器贸易条例(ITAR)，该条例实质上是将中国完全排除在敏感的美国技术、装备和系统交流之外。 　　卫星定位系统工作示意图 　　威登认为，“ITAR是个失败。它对美国的相关产业没有好处，反而会令其受伤害。封锁信息、拒绝合作没令中国屈服。”在战略行业排斥中国的做法，只会给其他全球参与者打开大门。这肯定不会损害到中国。若中国不能从欧美买到所需，它完全可以从零开始自主开发。 　　欧洲可能觉得，将中国排除在伽利略计划核心圈，可确保自身的战略优势，美国也认为，ITAR有助于维持自己的战略优势。 　　中国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将首颗新一代北斗导航卫星发射升空。 　　但欧美不会成功。不管别人说什么、怎么想，中国会继续全力以赴，毅然决然地克服一切阻碍，朝着清晰的目标迈进。 　　后记：2015年3月16日从科技部获悉，2015年年初，中国卫星导航定位应用管理中心与欧盟代表团在捷克布拉格举行了北斗与伽利略卫星导航系统第四次频率磋商会谈。 　　在本次会谈中，欧盟代表团接受了中国卫星导航定位应用管理中心提出的频率共用理念，同意在国际电联框架下完成卫星导航频率协调。 　　中欧卫星导航系统结束了长达八年之久的频率协调工作，双方将携手合作走向共同发展。这是中欧在卫星导航领域的重要成果，将促进中欧更好的落实双方领导人会晤时，关于在卫星导航科学及其应用方面寻求并培育新的合作领域的倡议，推动中欧深入开展卫星导航领域应用合作 　　正在发射的北斗卫星 　　北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布，从今天开始，向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。 　　到明年底，北斗系统基本建成后将提供正式运行服务，届时覆盖区内定位精度达到10米。冉承其主任正式承诺，北斗卫星导航系统向全世界提供的服务都是免费的。 　　经过十几年的科技努力，中国北斗系统终于走向了全面应用阶段，这是中国的骄傲，也是世界的骄傲，北斗导航系统又一次把中国推向了科技王国的一个耀眼的位置。 　　北斗系统的研制成功并开始应用必将全面提升我国的科技水平和工业技术水平，并将实质的增强中国的综合实力，改善中国的经济结构，强化中国在世界上的重要地位，北斗就是这么的牛，就是有什么的诸多的作用。 　　首先北斗对中国国防事业的作用是毋庸置疑的，北斗系统的横空出世使得中国在精确制导武器不再依赖美国GPS系统，不会因美国的脸面而受制于人。 　　北斗系统更高的定位导航精度以及更多更强大的功能，不仅使得北斗在指导精确打击武器方面大显神威，而且在战略规划，单兵作战等方面都有超前的应用前景，这些都是专业人士体会深刻的北斗功能，总之北斗系统的正式应用，至少在亚太地区中国军力被放大很多倍。 　　在经济方面，北斗系统不仅可以为国民各个经济部门提供技术支持，提高各经济部门的工作效率，而且会催生一个庞大围绕北斗导航系统的一个工业产业，提高了中国经济的生产力和就业率。在科技方面，随着北斗科技成果的应用，必将为其他科技项目提供更有力的工具支持，因此北斗本身的免费可以获得更大的综合经济科技效益。 　　北斗卫星信息接受发射设备 　　一、建立中国的经济势力“范围” 　　中国宣布北斗卫星导航系统向全世界提供的服务都是免费的，这个承诺可谓包含巨大的战略意义，北斗系统的免费，肯定吸引很多国家开始对北斗导航系统的应用，并且各个国家会研制出基于北斗导航系统的各种应用产品，那么这样以来北斗系统在其他国家的普及会有排山倒海之势呈现，并随着时间的推移这些国家对北斗的依赖会越来越强，并且各种应用产品基于北斗标准开发。 　　如果再换成别的系统他们将会花费巨大的转换费用，所以他们一旦使用北斗，就不会再离开北北斗，那么虽然北斗是免费，但是免费也是最昂贵的，他们对北斗的依赖无疑会引伸到对中国的依赖上，中国在世界上的经济版图因此确立，并且逐渐增大，同时，北斗的免费，很难让其他导航系统再有勇气抢夺世界市场，也许欧洲的伽利略会夭折。 　　二、破除世界对西方文化的迷信 　　西方因其经济发达，科技领先一直以来以世界文明代言人的身份自居，并向世界各国推行其政治制度，文化成果，而且借助其强大的军事制定了世界经济秩序，世界各国也因西方在各方面的优势而对西方制定的世界经济秩序无怨服从。 　　然而中国北斗系统的出现可能就要打破这个局面，西方并不一定在各方面都领先世界，中国同样能做到，世界其他国家也会因中国的科技崛起而逐渐失去对西方文化的迷信，那么西方为世界制定的不平等经济秩序也将很快瓦解。 　　美国在1994年3月就建成了GPS卫星导航系统，然而随着美苏争霸和冷战的结束，美国似乎觉得自己已天下无敌，在科技方面投入仍然巨大，可在没有外部压力的情况下成绩不尽人意，美国更热衷的是通过资本寄生性汲取世界各国财富，无偿取得丰厚的利润。 　　北斗卫星太空模拟图 　　美国内现在最发达的是金融产业，虚拟经济已经占据美国的半壁江山，美国科技水平已逐渐被中国赶上，相信在不久的将来中国将成为第一科技大国。 　　中国成功发射北斗导航卫星也引起了美国、俄罗斯、英国、法国这些媒体的极大的关注，其中赞叹声还有质疑声都是不绝于耳，我们先一起来看一下有哪一些评论。 　　我们先来看一下印度媒体的评论，印度媒体的评论说“中国是一个可以做好自己一切的大国，并且含蓄地挑战了美国在关键领域的主导地位”。 　　美国媒体说“中国卫星导航系统的精度似乎可以和美国的GPS相媲美，美国化解中国卫星导航系统的威胁，最好的办法是把GPS从第三代升级到第四代。 　　中国的北斗卫星导航系统到底有多么牛，有多么厉害?为什么外国的媒体会认为对美国的GPS形成挑战和威胁?甚至我看到新美国的媒体还有一个评论，他说“中国的北斗卫星导航系统可能会压制美国卫星导航系统的军事优势”。 　　卫星在应急冲突中不可或缺 　　柴勇还介绍了卫星服务在处理紧急突发情况下的应用。 　　以汶川地震为例，事发时在当地，除了卫星通信以外，所有通信都中断了，这时如果快速部署一个长航时的无人机在相关区域上空，就相当于快速搭建了一个天基通信基站，使方圆数百公里内的通信服务快速恢复。而使用长航时无人机进行载荷信息数据卫星传输外，其飞控系统数据传输也需要卫星通信支持保障。 　　除了通信卫星的应用，遥感卫星也可以在突发事件中起到重大作用。比如要保障某地的任务需求，可以在高轨、低轨卫星对这一地区拍摄的同时，再加上长航时无人机的使用，如果有需求，甚至可以多架无人机接力飞行。 　　无人机的拍摄分辨率很高，拍到的数据可以通过卫星实时回传。无人机拿到高分辨的图像，可以向地面基站回传数据，如果地面没有基站，就往地球同步轨道的卫星传，再通过卫星传到大型地面站。 　　新一代北斗导航卫星发射升空 　　经略海洋需依托卫星服务 　　国家卫星海洋应用中心副主任刘建强发言时表示，中国海洋卫星可以进行全球探测，所以可以很好地支撑“一带一路”。据他介绍，中国现有海洋卫星包括“海洋一号”系列、“海洋二号”系列、“海洋三号”系列以及中法海洋卫星。中国在北京、牡丹江、三亚建立了地面站，未来还要在南极、北极建立地面站，以获取全球海洋环境的实时资料，防灾减灾。 　　柴勇表示，经略海洋需要充分依托天基卫星服务的作用，比如利用通信卫星系统可以为船运业提供移动宽带接入服务。 　　柴勇现场展示的一张中国卫通集团公司旗下鑫诺卫星通信有限公司为海洋作业船舶提供可管、可控的移动互联网接入服务的线路图显示，这项服务已基本囊括“21世纪海上丝绸之路”的整条线路，从中国上海经南海、马六甲海峡、印度洋，一直到达红海区域。该项业务服务将随着海上丝路的发展，继续拓展到欧洲和非洲地区。 　　将进一步加快多颗卫星的工程化进程 　　经过为期两年科研攻关，近日，中国航天科技集团公司五院502所电推进平台控制系统一体化设计方案新鲜出炉。这标志着我国已经初步掌握电推进卫星GNC(制导、导航与控制)系统设计方法，我国在电推进卫星理论研究与工程设计工作中取得重要进展。 　　如何在“卫星大脑”GNC系统的操控下帮助电推进航天器进行轨道转移、精确入轨以及在轨控制是世界性难题。“与传统的化学推进航天器相比，全电推给航天器的制导、导航与控制技术带来颠覆性改变。”中国航天科技集团公司五院502所研发中心副主任汤亮说。 　　以通信卫星变轨为例。在发射成功之后，通信卫星要从近地点200公里转移到距离地球3.6万公里的地球静止轨道。在化学推进器的作用下，这一过程卫星只需要5次运行轨迹修正、历时7天左右时间就可以完成。而在电推进技术应用之后，卫星在变轨过程中姿态、运行轨迹需要进行不间断修正，直至变轨完成，在推力作用下，这一过程需要历时180天。 　　“电推进卫星对GNC系统要求非常高。轨道控制不同方向的耦合、姿态与轨道控制耦合、大量误差源的耦合等问题研究起来要比传统控制方案复杂得多。”汤亮说。 　　同时，传统化学推进卫星的变轨方式是阶段性变轨，这意味着科研人员只需向卫星平台进行阶段性数据注入就能保证实现变轨。而采用电推进技术后，科研人员需对卫星的运行轨迹进行实时监测和不间断调整。 　　“一颗卫星电推进持续工作时间如此之长，飞行测控资源又如此有限，要求科研人员对它进行实时监测确实非常困难。”502所某电推进型号副主任设计师石恒表示，这种实际状况也对卫星平台具有更强的自主导航、自主控制甚至一定程度的任务自主规划能力形成了挑战。 　　“在充分继承我国高轨卫星控制方法的同时，我们设计并验证了一批针对电推进卫星控制的基础方法，其中包括轨道转移控制、自主导航方法等。”502所电推进控制技术攻关小组成员马雪说。 　　而这样的方案形成了电推进卫星GNC系统完整的问题分析和设计框架，整体提升了电推进卫星自主运行能力，同时方案性能经过数值验证，满足目前我国新型电推进卫星平台指标要求。 　　“全面突破电推进平台制导、导航和控制的关键技术和在轨实施，将进一步加快我国多颗卫星的工程化进程，实现多平台、多任务的适用目标。”502所研发中心主任何英姿表示，在这一设计方案的作用下，在不久的将来，我国可全面具备全电推通信卫星平台的控制能力。 　　清华大学精仪系本科毕业的女学生高杏欣，在斯坦佛大学攻读博士学位期间破解了我国北斗二代定位导航卫星的信道编码规则，随之发表了多篇高水平的论文，并获得了美国航空无线电委员会的表彰。 　　消息传到国内，一石引起千层浪，招来骂声一片。有人称她在清华大学就读时就参与过北斗项目，她在美国的研究是吃里扒外的汉奸卖国行为。 　　图为高杏欣 　　除了网上的传言，她在清华是否参加过北斗项目不得而知，但想必让其掌握核心机密的可能性很小。而且，若她在美国的研究真的破解了我国军事机密，美国想必会 对此严格保密，在未来的军事对抗中拿将出来，一定可以搞我们个措手不及，不太会像现在这样高调公开，从而让我们提前防范。 　　北斗二代并不是高杏欣的第一个破解目标，伽利略系统的首颗试验卫星于2006年1月被激活后，在几个小时之内，她就与实验室里工作人员一道捕捉到了三个波段上的信号，并在接下来的几周里破解了信道编码，对北斗二代M-1卫星的破解，更多的是上述工作的重复 　　地面设备的核心是安捷伦89600矢量 信号分析系统，配合其专用的VXI总线的测试设备，可对射频信号进行非常深入的分析，这套组合非常高端，可对三种国际3G标准设备进行测试分析，包括我国 提出的TD-SCDMA标准的设备，甚至下一代的LTE设备。 　　北斗一代除了定位导航外，还有一个与众不同的功能，即可以进行数据通信，报道称北斗二代继承了一代的优点，想必这个优点也继承了，而数据通信的安全取决于加密编码体制，这是不同于信道编码的另一个层面的问题，她的研究与此无关。 　　高杏欣的研究也并不是没有意义，北斗在一些波段上覆盖了GPS和伽利略系统，研究北斗卫星信号的编码调制方式可以帮助搞清楚系统之间是否会产生冲突。 　　高杏欣将现行的民用短码的信道编码生成多项式公开，想必并不是北斗设计者所乐见的，但对北斗二代的安全，特别是军事应用的安全，并不会产生实质性的危害。 汉奸的危害很大…… 更多

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　　由多种异构网络共同构成的天地一体化网络一旦实现互联互通和互操作，将会引发前所未有的信息革命。 　　文字阅读、图片查看、影音播放、下载传输、游戏、即时聊天……网络的快速发展给人们的生活带来了极大的便捷和享受。然而，网络发展到今天仍没有实现随意接入和时时畅通，国产电影《无人区》中男主角的遭遇就形象地展示了我们网络时代的另一面：死角和盲区无处不在，网络服务能力仍有待提高。 　　网络覆盖死角的存在，从侧面反映了地基通讯设施的局限，建设宽带卫星将有助于解决此类问题。然而，就算地面上的网络覆盖能在卫星的帮助下做到无缝连接，人类足迹所至的地方仍有网络不及的地方：飞机上呢？卫星上呢？空间站呢？ 　　其实科学家们早就注意到这些问题。中国科学院软件研究所研究员刘立祥告诉《中国科学报》记者：“作为国家重大基础设施，‘天地一体化网络’相关技术已取得了重大突破，预计‘十三五’期间我国将逐步开展相关的建设工作。” 　　“天地一体化网络”之义 　　刘立祥介绍说，天地一体化网络是由通信、侦察、导航、气象等多种功能的异构卫星/卫星网络、深空网络、空间飞行器以及地面有线和无线网络设施组成，其中，卫星网络将承担大量信息的获取、传输和分发作用。但是，“天星地网”的网络架构还远不能达到一体化网络建设的要求。 　　自1957年10月4日前苏联发射了世界上第一颗人造卫星之后，人类已经向太空发射了超过上千颗人造卫星。这些人造卫星个个“身怀绝技”，有的专为地球资源勘探，有的长于军事侦察，有的帮助人们预报气象，有的大大便捷了现代通讯。然而，这些卫星同在太空，彼此之间的“了解”却甚少，几乎所有的沟通都要依赖地面基地。 　　“功能单一、结构规则、运行依赖地面、相互之间孤立的卫星网络系统已经不能满足人们实时、综合的服务需求。具有多种功能、轨道互补、智能程度高、可自主运行、便于扩展的异构卫星组网成为新的发展方向。”刘立祥说。 　　目前，世界上主要的航天大国在调整并制定新的航天发展战略时，都把下一步发展目标定位在完善卫星系统种类和提高卫星系统功能的基础上，发展并建立网络化的新型综合卫星系统体系。美国国家航空航天局（NASA）的“天基通信导航网”（SCaN）计划的构想就是建立并保持一个便于扩展、可缩放的综合基础设施，提供全面、有效、更高量级数据速率的天基服务，以实现NASA的各类任务。 　　天地一体化网络即是如此。刘立祥告诉记者，它通过星间、星地链路将地面、海上、空中和深空的用户、飞行器以及各种通信平台密集联合。比如，地面和卫星之间可以根据应用需求建立链路，实现实时数据传输。 　　刘立祥指出，从组网、传输和路由等角度来看，天地一体化网络具有典型的大时空尺度属性，具有网络全覆盖、空天地海网络协作、智能控制和处理、快速反应、高效应对等鲜明特征。“举一个最简单的例子，天地一体化网络环境下，无论何时何地，电话服务、信息传输将彻底告别‘无法连通’的时代。” 　　“天地一体化网络”之用 　　随着信息技术的迅猛发展，未来信息服务行业对多维综合信息资源的需求日益提高，国家安全、航空航天、环境监测、交通管理、教育医疗卫生、工农业、反恐、抗灾救险等领域的战略信息服务将在空、天、地多维空间展开，任何单一维度上的信息利用都无法满足全方位的需求。由多种异构网络共同构成的天地一体化网络一旦实现互联互通和互操作，将会引发前所未有的信息革命。 　　“这种高度综合性的异构网络系统打破了各自独立的网络系统间数据共享的壁垒，空、天、地跨维度服务将成为未来全方位服务的主要形式，能够有效地综合利用各种资源（包括轨道资源、传感器资源、通信资源等），不仅可以为作战提供一体化的侦察、导航、作战指挥等服务，也可以为海陆空通信、海洋气象预报、导航、农林牧渔、应急救援等提供全方位的支持。这就需要一体化网络具有充分的信息统筹获取、快速的信息传输、高效的任务协同等能力。”刘立祥说。 　　此外，智慧城市、物联网、车联网等概念的提出和具体项目的实施，将极大地促进我国一体化信息基础设施的高速发展。 　　目前，我国有近百颗在轨运行空间飞行器，覆盖了导航、通信、遥感、深空探测、载人航天等领域。而随着我国空间信息网络服务的需求不断增加，建设天基卫星、互联网、移动通信网等全面融合的天地一体化的信息网络，将是提升我国信息服务能力的有效途径。 　　刘立祥还指出，天地一体化网络还将带动信息电子、航空航天、数学、材料学、光学等相关学科的发展，“对推动相关学科的发展具有重要的科学意义”。 　　“天地一体化网络”之难 　　天地一体化网络中节点类型众多，在天、空、地、海运行的不同节点的功能、接入传输能力迥异，使得网络将变为一个高度异构、动态复杂的巨系统。这就给一体化网络的构建带来了方方面面的挑战。 　　组网技术是保障一体化网络信息安全可靠传输的关键基石。刘立祥介绍说，尽管采用骨干+接入的机制普遍得到了认同，但是对天地一体化网络这样一个复杂、异构的“巨系统”来说，骨干网和接入网如何设计，网络协议体系如何设计，系统安全如何保障，系统如何管理仍然是建设的难题。 　　“这需要在顶层设计中充分考量。”刘立祥告诉记者，“体系架构设计的好坏对系统的可靠性、抗毁性、服务能力、通信效率都会产生重大的影响。如高轨骨干卫星需要多少颗，卫星之间有没有链路，是采用激光还是微波，地面网络处于什么地位以及网络的可扩展性都要进行深入的分析和论证。” 　　对于网络协议体系，是采用IP交换还是采用其他的交换方式，不仅要考虑现有的系统，更重要的是要兼顾未来的发展，传输协议，路由协议和接入机制都要进行有针对性的设计和开发。目前，天地一体化网络路由协议正处于“百家争鸣”阶段，普适性较差；现有传输协议主要面向深空段、空间段或邻近空间段的星际间或星地间通信。针对未来大量用户的按需接入机制还没有一个完整的解决方案。 　　安全问题同样重要。“从网络的物理层到应用层，天地一体化网络都存在安全隐患，并呈现出与地面网络不同的安全特征，信息安全保障的任务艰巨。”刘立祥对记者说，天地一体化网络的无线传输特性、复杂组网结构、软硬件设计和实现缺陷、空间环境恶劣等特点，使得它更容易受到窃听、假冒、信息重放、物理损伤等手段的攻击和破坏。 　　此外，由于地面设备、卫星和其他航天航空设备距离较远，相互之间通信时延较大，通信链路也容易受到来自外界的干扰（如宇宙射线、电磁信号等），可能会加大信号传输中的错误率。 　　对于一体化网络的管理问题，刘立祥指出，首先要明确管理对象，地面网管关注的是资源，一体化网络不仅要对整个系统的资源进行管理，还应具有对系统的控制能力和服务的管理能力以及接入用户的管理能力。这是一个非常复杂的过程。 　　“这些问题在没有实际网络平台可供测试的情况下，只能通过仿真以及概念演示进行相应解决方案的研判，并在逐步开展的实际工作中慢慢摸索。”刘立祥指出，“未来随着联合考虑陆地、远洋、天空、空间与深空资源的大时空尺度空间信息网络仿真测试平台的逐步完善，以及局部天地互联系统的搭建，理论研究与实际应用之间的差距将越来越小，一体化网络建设中出现的困难将逐步得到解决。” 刘立祥 中国科学院软件研究所研究员 更多

GLONASS（俄罗斯的全球定位系统）、GPS（美国）、 COMPASS（即北斗，中国）的一部分和Galileo（欧洲）的卫星都运行在地球中轨道(MEO)，高度分别为19,100km、20,200km、21,500km 、23222km。别家需要全球覆盖的的卫星数目分别为24、24和27。先简单讲讲GPS。GPS需要24颗卫星只是最基本的数目。这个数目可以保证全球每个地方任何时刻至少能看见4颗卫星，通过4个方程可以解出空间三维坐标和时间四个变量。这24颗卫星分布在6个轨道面，每个轨道面有4颗卫星。 GPS系统的接收机都是采用无源定位方式（就是接收机不需要发送信号）。 好，下面开始讲为什么北斗要35颗： 北斗的工作原理和和GPS一样，而轨道高度比GPS略高比Galileo略低，理论上24颗也能提供GPS一样的无源定位服务了——实际上北斗和伽利略一样用了27颗地球中轨道卫星，一个原因是因为他们的轨道高一些，需要略多数目保证卫星离接收机不太远，另一个主要原因是这些卫星的轨道同GPS不同，只有3个轨道面，每个轨道面9颗，轨道面之间为相隔120°均匀分布。这种分布方式是北斗需要比GPS多3个卫星的原因。慢着——没完呢，北斗不是35颗吗，还有8颗哪里去了？ 这要涉及到卫星系统这样的庞大系统工程的周期问题，上述27颗卫星的发射是漫长的过程，即使是初步覆盖中国全境也需要20颗左右才能做到，从发射第一颗到最后一颗中间有可能会有10~20年的时间，而且先发射的使用寿命只有8年——27颗没有准备齐呢，老的卫星开始往下掉了，显然这种做法浪费太大了，在前十几年系统根本不能正常使用！如何让系统尽快工作呢？于是北斗发明了一个巧妙的想法——首先发射3颗倾斜同步轨道卫星，这些倾斜同步轨道卫星高度和地球同步卫星类似，绕地球一周也是24小时，但是轨道并不正好在赤道上，而是和地球赤道面有个夹角。这种卫星在地球固定一个位置看到的轨迹是这样的类似于日行线的形状，同经线平行的一个8字形（需要一点儿想象力才能理解）。这3颗卫星虽然不是完全同地面静止，但是大部分时候中国境内仍然能看到，所以对系统立即可用帮助很大——可是还差5颗呢？。 这就要回到北斗系统本身来讲，北斗除了像GPS一样用无源接收机工作之外，还有两个独到的功能，就是用有源接收机（接收机主动发信号给卫星）和收发短报文（卫星短信）功能。最后还有5颗地球同步轨道卫星就是主要针对这两个功能都要求发上去的。当然，这5颗星也支持无源定位方式。下图就是地球同步轨道卫星的照片，可以看到卫星真的不动，周围的星星会在天空划出轨迹。 下图就是北斗目前的状态，以及未来最终的样子。再强调一遍：为了能尽早发挥作用，北斗系统实际上是（不太严格地）按照上述3（地球同步轨道）、2（地球倾斜轨道）、1（中轨道）的顺序发射部署的，甚至倾斜同步轨道卫星发了4颗。未来理论上来讲，只要27颗中地球轨道卫星就能完成全球定位功能的覆盖了，但是3和2两部分卫星主要覆盖中国及周边国家，对于提高国内的定位精度和提供特殊服务（比如卫星短信）有重要作用。 补充：事实上目前GPS正在运行的也不是24颗，而是有32颗卫星；而GLONASS实际上有29颗。多出来的星除了做备份，还可以增加系统精度，比如GPS可以保证绝大部分地方通常能看到至少9颗卫星，能明显提高定位精度。Galileo目前因为欧洲各国扯皮，进展缓慢，只放上去4颗（功能不全）的卫星，未来什么时候发挥作用还是猴年马月的事情。相比之下中国放上去四五颗卫星立即就能提供定位服务和特殊服务，加速技术向市场转化速度，这个思路还是非常值得称赞的。所以，中国人还是有创造力的！不过话说回来，在北斗系统现在每套近万元的情况下，利用垄断的力量强制货运车辆安装这种流氓做法我个人表示鄙视。要学到的东西：技术需要尽早拿到市场上检验，不要像欧洲人那样追求完美，最好初期就能开始盈利，若有可能可以借助行政力量，但是未来还是要靠市场运作。再上点儿花絮：谷歌地图上可以看到所有的卫星 这些卫星的名字： 更多

最近，在GPS模块应用的定位与导航领域，有哪些最新的发明或最新资讯呢？以下是小编为您筛选的三则相关资讯，一起来看看吧。 Martinez Carranza和他所设计的新型无人机导航系统。资料图 1.墨西哥：比GPS更准的新型无人机导航系统问世 最近，墨西哥国家天体物理光学和电子学研究所的教授Martinez Carranza开发出了一种基于视觉识别的新型无人机导航系统，不需要GPS模块定位和导航系统来实现。 无人机爱好者可能会发现，有些时候无人机的GPS信号是无法使用的，而且GPS信号校准还会造成导航不准确。Martinez Carranza研究的新系统则可以弥补GPS系统的缺陷。 据悉，使用该系统需要预先设定好相关数据，首先是输入大致飞行区域的卫星图像，以及希望卫星飞行的路线；随后，加载该系统的无人机可以根据摄像头，辨别在航拍时的建筑地形特征，并且匹配用户输入的卫星图像进行飞行导航。这种做法不需要GPS校准过程，所以导航的图片实时性更好，另外在硬件成本上也比GPS导航系统更低。 瑞典公司开发的带GPS模块的自动冲浪板Wakejet Cruise。资料图 2.瑞典公司开发带GPS模块的自动冲浪板 最近，瑞典公司Radinn开发了一款配备电动马达的冲浪板Wakejet Cruise，可以让用户享受到乘风逐浪的乐趣。 据悉，该款冲浪板Wakejet Cruise拥有非一般的敏捷度和比拟冲浪的自由，在花费2至3小时充满一次电之后，可以以每小时46公里的速度在水面上滑行半个小时左右。用户可以自己控制速度，而如果使用慢一些的速度续航时间可达到将近一个小时。 控制速度使用一个手持的遥控器，内置电池大概使用一个小时冲一次。碳纤维的凯夫拉船身上集成了移动应用程序，可以与iOS和Android app相关联，同时还内置了GPS模块和磁性安全开关。据悉，这款产品预计将在今年10月份开始销售。 湖南郴州护林员配备内置GPS芯片的定位手机。资料图 3.湖南：郴州护林员配备内置GPS芯片的定位手机 5月27日，湖南省郴州市桂东县寒口乡政府，中国电信的工作人员上门为该县首批9名护林员配备GPS定位手机。 GPS定位手机的做法所需成本不高，但是非常实用，能有效监督护林员巡逻轨迹，提高其工作效率，是目前对乡村护林员管理可行最有效的手段。湖南省是林业大省，森林覆盖率在全国排名居前，远高于全国平均水平，森林防火任务重且艰巨。为此，全省各级强化机制，严防死控森林火灾，郴州市为护林员配备带GPS芯片定位的手机，是森林防火工作中的一项创新举措。经过近一年的实践，郴州不少地区森林火灾减少近80%。 =====☻☺我是分割线☺☻===== 更多

【分辨率】：800x480 【适应系统】：wince5、wince6 【端口、波特率】：COM1:4800【端口修改】：NaviConfig.dll此为正式版，非杂交，真机路测正常，功能完整，带区间测速提示，模拟出错，待版版帮忙补图！主程序（需加图资和3D_A1文件）： https://yunpan.cn/cYg6suMyi9pLk  访问密码 5554 懒人包： 链接：http://pan.baidu.com/s/1kUx1NXt 密码：igbb 更多

安卓导航软件的出现，可以说改变了很多人的生活习惯。在过去，路上碰到自己不熟悉的地点，我们需要去跟过路的人打听一下。但放现在，也许大家更习惯于掏出手机，运行一下导航软件即可轻松解决这些问题。 一款导航的使用，最起码是在不熟悉的地方可以帮助我们不会迷路，也许所走的路径并不是最佳路径，但它终究可以把我们顺利送到目的地，这也许就是导航最大的用处。 今日主题：施工爱车：日产轩逸 主 机：10.2寸大屏安卓导航 后 视：高清后视 哇，10.2寸的高清大屏幕简直亮瞎了我们的眼睛。 这小家子气的原车CD机早早就应该将它给out掉了，毫无用处，也不美观。 安装完成的10.2寸大屏安卓导航效果图，10.2寸的时尚大屏幕安卓系统导航，将爱车中控衬托更加高档，用大屏幕操作起来也是更加灵敏、快速。 安桌系统的机器，带来全新快速的网上冲浪体验。支持无线WI-FI热点，方便的网络连接，快速的浏览、下载和各种流媒体的传输速度，配合丰富的安卓软件应用，玩游戏、看电影、听歌曲、查资料、刷围脖，简直是爽得不行了。 凯立德导航系统：机器自带正版导航软件，为定制专版。凯立德使用多年，从手机到车载导航，日常的功能已经使用非常熟悉和习惯了，因新机器硬件配制较高，导航操作非常的流畅。触控方便，人性化强，界面美观大方，信息点较全面，地图图资更新较及时。 蓝牙：机器自带电话，可实现直接拨号等电话基本功能，拨号界面友好，通话语音清晰，信号接收灵敏，操作便捷顺手。 USB数据接口，更方便数据传输，因为是单独串线，这个设计不算人性化，但考虑面板上的功能健更加常用，至少对于这一代安卓导航来说，USB使用率已经减少，听歌可以下载或用蓝牙，所以可以忍受，而且不用时藏匿在副驾驶座前的储物箱里，也不影响美观。 内置3G功能，支持无线WIFT，超快的网络连接，丰富的网络应用，是一台让你惊叹的智能车载导航、智能手机、平板电脑，好处多多呀！ 百度地图是百度提供的一项网络地图搜索服务，覆盖了国内近400个城市、数千个区县。在百度地图里，用户可以查询街道、商场、楼盘的地理位置，也可以找到离您最近的所有餐馆、学校、银行、公园等等。 安卓系统DVD导航，需要什么样的软件就下载什么样的软件，随手可得，足够满足到您的无尽需求。 开平桥升音响为您提供最好的方案、最专业的手工、最真诚的服务，我们的联系如下：开平桥升汽车音响--非常城市加盟店地址：广东省江门市开平市幕沙义祠路20号服务热线：0750-2222926 / 13066292826企鹅Q Q：1299102895 / 1989480173新浪围脖：开平桥升汽车音响微信公众号：Qiaosheng-2826 更多