后视镜支架，车灯，电池，油品，轮胎，配件匹配查询/ 17位车架码查询/故障码查询/配件原厂图码精准查询/车辆故障分析查询///各系车型 美容 装潢 改装 汽修技术 免费资料免费视频///汽修汽配店，美容装潢，汽车用品，轮胎润滑油，改装店面行业资讯 新闻  经营策略，技术交流 招聘求职发布/ 尽在：汽车后时代 ！赶快关注免费使用！！ 　车载DVD导航选哪个品牌好?”“哪个价位比较靠谱?”“车机功能这么多，哪些实用哪些不实用?”你是否也经常被这些问题困扰，基于此，小编认为整合一篇有关车载导航的选购知识还是很有必要的。 　 一、车载导航我该如何选？ ● 后装/前装/4S专供有何不同 　　即使同一车机厂商，他们有些会为整车厂做代工，同时也有4S店专货产品，也有后装的生产渠道，也就是说，我们常见的原厂或者后装车机，有些其实是“一个妈生的”，但这个妈为女儿找对象的情况却不同，因为对方也分高富帅、矮戳穷，所以嫁出去的“女儿”条件也会不一样。 　 　　Q1.原装代工产品和后装有何差别 　　我们见到一些导航版的车型，有些是整车厂找后装代工的(占绝大多数)，有些是自己生产的。而这些代工的厂家，也会自己生产产品销售到后装渠道，也有给部分4S店供货。如果把整车厂比作高富帅，那么它娶媳妇的条件也格外苛刻，比如对系统稳定性的要求、对原材料的筛选、对样机的检测把关，都需按照原厂规格来走。 　 　 　　Q2.4S专供产品和后装的差别 　　4S店的专供产品和我们在后市场看到的产品有何差别呢?小编很明确的告诉你，不一定，要看协议，其实有些厂家生产的后装产品与专供产品并没太大差别，只是换了个包装而已。 　 　　那么，为何4S店专供产品会比后装产品贵呢。原因很简单，车机厂商在后装渠道上能获得的利润空间有限，只能扩宽产品线，整车配套和进入4S店自然是首选，但与后装渠道不同的是，进入4S店一般会弱化品牌标志，小编觉得，产品本身差异倒不大。 　　编辑点评：整车配套、4S店专供产品以及后装产品就质量上来说，虽然配套产品比较令人放心，但这并不是说后装产品就一定质量不好，小编在评测了众多品牌厂商的产品，其实有不少品牌在做工上还是很令人放心的，而且现在的后装市场，整体的质量都提升了不少，并且价格也都降低了很多(因为竞争太大)。个人觉得，选择后装车机，算是比较划算的，且大厂都由售后保障，车主根本不必要有太多顾虑。 ● 车载导航多少钱适合？ 　　其实很多车主在选择车载导航的时候都会遇上一样的问题，不知道选择怎么样的价位才最靠谱。究竟不同价格的车载导航有什么样的区别?我们应该买多少钱的车载导航才合适?下面我们一起来看看： 　　1、1500元以内的导航：适合不注重外观或者功能的车主 　 　　1500元以下的车载导航以小型厂家为为主。小型厂家的产品导航外观会相对讨好，但是性能方面会相对比较差;而品牌厂家的产品选择范围窄，而且只配有基本功能。如果是平常是城市里面的基本使用，可以考虑选择这个价格范围的产品。 　　2、1500元~3500元内的导航：适合90%车主购买 　 　　1500元~3500元范围的车载导航是大部分车主可以接受的价格范围，无论是小型厂家还是品牌厂家的选择都比较多，质量方面差距会变小。对于同样的车型，小型厂家的产品会更有价格上的优势，同时具备更多的功能;而品牌厂家则会相对贵一些，而且功能会比较少。是选择价格优先还是选择质量优先，车主可以根据自己的实际情况进行选择。 　　3、3500元以上的导航：适合喜欢高端智能车生活的车主 　 　　3500元以上的车载导航属于车载电子产品。因为开发制作能力的关系，以品牌厂家的产品为主。除了有稳定的性能和标配的功能外，会有很多新鲜元素的加入。例如安卓系统、车联网、语音控制等等。除了导航产品本身的购买费用之外，额外费用会随着其他增值功能的增多而增多，而且由于使用这些功能而产生的上网费用，一般都是由车主埋单。尽管这些新鲜玩儿十分吸引，但是在购买的时候应该咨询清楚收费明细。 　　编辑点评：现在的国产导航没有一套系统去完成多项功能。只需要做简单的OSD界面设计，解决如何在各个模块功能之间的切换就可以了。这些“拼凑产品”，并没有自己的核心系统，雷同性极高的导航市场造就了车主们难以选择的状况。3500元以下的导航无论是硬件还是功能上，都比较稳定，车主们可以优先考虑。 ● 如何判断产品质量的好坏？ 　　早前专车专用影音导航还没流行起来的时候，有部分商家靠售卖通用机赚了一笔，因为通用机很容易仿造和组装，通过贴牌就可以生产成成品。不过随着专车专用的兴起，现在通用机早已淡出市场，但凡是品牌产品，仿造和组装基本都是可以避免的。 　 　　其实，单从外观和使用上其实只能大致判断出产品的做工情况，而例如产品的抗震性能，辐射是否超标，我们在选购的时候是很难判断出来的，车主只能尽量选择做工精细一点的，有售后保障的品牌产品。 　 　　编辑点评：安卓车机是目前比较流行的一个趋势，较早前的安卓车机，今年在稳定性上还是提升了不少，但是上网资费大多都需要车主自己埋单。有人工后台的车载DVD导航，是比较实用的一个选择，虽然人工服务的内容上比安吉星少，但是资费却便宜，不足是后装车机的人工后台往往是厂商自己的、或是外包的，它不能像安吉星那样是和4S店有直接联系的，并且其中的道路救援也大多是呼叫厂家所在区域的服务店。 ● 我该在哪里购买？ 　　我们常用的电商网站都会有影音导航产品售卖，而网络上的产品有的是厂商自己在经营，而有些是经销商在经营，如果厂商对价格没有加以把控，电商网络的价格也会出现较大差价。目前在网上购买车机，最大的问题是售后服务和安装问题，不过有些品牌的直营店是可以在网上购买产品后，在当地形象店去安装的(当然安装费另算)。 　　1、汽车用品广场(或汽配城) 　 　　在当地较大的汽车用品广场(或者汽配城)里的品牌专营店买，都是比较有保障的，因为大多品牌都会设有形象店，车主买后是可以包安装的。不过这里需提醒的是，车主在购买产品后，一定要问清售后服务的保修期，因为有些整机保修和零配件或者重要部件的保修期限是不一样的，车主尽量问清楚，买后一定要索取正规发票。 　　2、电商平台 　 　　3、在品牌店和汽配店购买导航的区别 　 二、导航最大的质量硬伤是什么 ● 关于质量：辐射骚扰是最大硬“殇” 　　对于汽车GPS导航产品，国家质检总局是年年抽查，却总有企业不慎落马，更重要的是，深圳年年都为“重灾区”，而我们常说的“正规军”也不慎中招。 　 　　Q1.不开导航是否就能避免辐射骚扰? 　　不开GPS并不等于系统不工作，大部分GPS不开机，其实只是显示屏不工作而已，系统后台实际处于通电工作状态， 那么既然工作就会有辐射产生。所以即使你不开导航，依然还会产生辐射。 　　Q2.导航产品有散热板构造的，是否能规避辐射? 　　对此，联创相关人士回应，汽车GPS导航的辐射源一般在主机开关电源等电路，而产品内部加载的散热板并不能完全遮挡辐射，辐射强度与否主要与EMC设计有关。 　 　　Q3.升降窗时对GPS干扰较大，能否说明辐射严重? 　　从原理上讲：当控制升降窗时，窗的电机单元是工作的，那么通电工作必然会产生磁场。 所以，如果周边的设备抗干扰能力比较差的话，就会受到干扰，出现这种现象。也就是说，当升降窗时，导航出现吱吱的声音，主要是因为导航主机在抗干扰设计方面没有做好，而非辐射问题。 　　Q4.不合格产品是否与价格直接挂钩? 　　大多不合格产品除设计上的缺陷外，也会因厂家偷工减料而导致不合格。尽管从理论上来说，不合格产品在原材料成本方面并不会投入太多，但如果单纯把不合格产品与价格挂钩也颇为片面。 　　Q5.我们如何才能避免辐射干扰 　　凡是电子设备都会有辐射，而辐射骚扰不合格的导航产品，其强度相当于一部正在通话中的手机，但即使辐射骚扰合格的产品，也并不能说是完全没有辐射。为了保证使用的安全性，我们在选择产品时，只能尽量选择有3C认证的产品。 　　 　　而至于是否有更好的方法检测辐射骚扰，答案是你只能购买一台电磁辐射检测仪，自行进行测量。不过，淘宝上关于“辐射检测”的产品大多鱼龙混杂，价格从几十元到上千元不等，而过于简单就能使用的产品，大多不太靠谱。所以，最好避免辐射的方法只能是尽量避免车内电气化改装，尤其是加装大功率的电子设备。 ● 我能自己装吗？ 　　有车主问道，如果我自己在网上购买一体机，能够自己安装吗?总体来说，如果没有其他选配功能，单单装一体机是可以自己安装的，但如果你购买了有选配功能的车机(如倒车后视)，还是建议去美容店安装。 　　Q1.如果自己安装，会影响其他配件保修吗? 　　几乎所有想改车机的朋友都会问：如果自己改装，会影响其他零配件的保修吗?“保养手册免责条例规定，涉及改装一律脱保处理。”也就是脱离整车质保。不过，过了质保期就无所谓了。 　 　　Q2.拆下来的原车主机如何处理？ 　　改装车载DVD导航一体机还有一个问题：就是拆下来的原车主机改如何处理。小编问过一些主机厂商，他们均表示很麻烦，不愿意回收。就算主机厂商自行拆装升级那些CD机，不仅要有技术，还要有新市场的消化渠道，并且成本高，利润回收还不及耗费的人力物力。 　 　　Q3.自己装省钱费事，店里装并非能省钱 　　可能不少车主都觉得在网上购买产品，然后再去店里装会省不少钱，其实店里收的安装费加上你购买的机子费用，价格差不了多少，但如果自己装，还是可以省一点点的。 　　Q4.自己安装需要的工具 　　在网上搜索内饰翘板相关工具还是挺多的，并且价格也不贵，如果是自己拆装，买一套翘板工具是有必要的。当然，除了内饰翘板，还需要螺丝刀，螺丝刀的购买也不贵，70元左右 。 　 更多

科技不断的更近时间不断推移、生活也不断变的美满，市面上带有拖地功能的扫地机器人多了起来。吸引眼球的同时，也看到不少人对拖地功能吐槽，感觉那些拖地机器人的清洁效果不怎么理想。于是今天小编就给大家分享Proscenic(浦桑尼克)pro-JOJO拖地机器人解析。 　　·整体外观 　　JOJO拖地机器人采用较为小巧的设计方案，产品尺寸为632.5px×550px×187.5px，小巧玲珑的身段有助于拖地机器人深入如沙发底下、桌角等难以够着的地方，整体设计更加灵活，不工作时候放置家中，更显科技的精致生活。 　　JOJO拖地机器人顶面采用镜面ABS设计，触感光滑，顶面炫酷黑为主辅以香槟金侧边框润色，虽然是塑料材质，但是凭借Proscenic超强的工业设计能力，却给人以金属质感，辅以小巧和颇具重量感的机身，无时不散发出金属的冷艳，尽显奢华! 　　顶面最大的圆圈为GPS导航传感器，在不影响美观的条件下最大范围内安排传感，更加有利于GPS信号接收，简单的3按键面板包括电源、干擦、湿拖选择，简单职能生活从这开始，另外还有工作指示灯和产品LOGO型号也融入在外观设计中，科技与美感完美结合。 　　·底部概括 　　JOJO拖地机器人整体设计非常简约，底部设置有地板过渡传感器、电池充电端口还有导向轮。 　　地板过渡传感器通过与地面物理性接触可检测地面落差，可以有效防止JOJO拖地机器人跌落而造成的机器损伤，这个在后面的干擦湿拖视频测试上大家可以看看效果，相比红外检测效果会精确许多。另外在地板过渡传感器旁边设有隐藏式磁铁，可以与多功能清洁垫上的隐藏式磁铁轻松吸合。 　　·卫星三点定位GPS导航系统 　　扫地机要想清洁不同家居中所有区域，首要条件是要能够对不同家居环境进行熟知，从而通过软件控制扫地机去清扫不同位置，而这个熟知程度有多深则决定了这台扫地机是否能够全面清洁。JOJO拖地机器人搭载卫星三点定位GPS导航技术，能够模拟GPS卫星三点定位技术，配备的进口导航盒发射出三个不同角度的信号，让JOJO精准定位起始位置和目前自身所在坐标。 　　导航盒开关如同灯塔，其作用为发射信号，引导JOJO拖地机器人工作，导航盒为类长方体形状，圆角设计防止直角刮伤，在连接到JOJO拖地机器人之后，蓝灯常亮，并引导其工作。JOJO拖地机器人可使用单独一台导航盒进行导航，也可以是用多个导航盒扩大清洁范围，不同导航盒将使用不同信道来导航。 　　·干擦湿拖清洁 　　JOJO拖地机器人通过卫星三点定位GPS导航熟知家居环境，通过如指南针一般的内置陀螺仪高精准的规划清扫地图，记忆行走路线，避免无意义的重复清扫和漏扫，高效覆盖家居，并通过仿造人工跪式擦地模式，加重拖地机的后座力，全部推进力由2个动力轮传递到专业清洁抹布上，轻松达到真正干净的深层地面清洁效果，JOJO拖地机器人还支持断电续航，能够存储清扫记忆，暂停之后或者充电后依旧会回到原点继续清扫。 　　总结： 　　JOJO拖地机器人外观非常小巧，超薄187.5px机身可以灵活进入一些旮旯并清洁之，这是其第一大亮点;其次，卫星三点定位GPS导航技术能够准确定位JOJO拖地机器人起始位置和目前自身所在坐标，配合陀螺仪室内家居地图规划功能，可以全面清扫家居复杂环境;最后，多功能清洁垫和蓄水垫的引入、干擦湿拖两种功能的创新，大大方便了人们生活! 更多

诺贝尔奖得主赫伯特·西蒙曾对管理下过这样的定义：管理就是决策。决策对管理的重要性，就有这么大。在此篇经典文章中，德鲁克为管理者提供了一个框架，希望以此来辅助他们做出有效的决策. 这个框架，由6个步骤构成： >>>>一、对问题进行分类 一共有四类问题。第一类是真正的普遍性问题，管理者在工作中遇到的问题多数可以归入此类。这些问题常常通过诸多的表面事件表现出来，但如果只是去处理这些表面事件，不去追究问题的根源，不仅问题得不到根治，而且还将耗费大量的时间和金钱。要解决普遍性问题，管理者首先要制定规则，然后可根据实际情况来调整规则，从而达到解决问题的目的。第二类问题，对当事者来说可能是独一无二的，但是已经在很多企业中发生过，也具有普遍性，比如并购，这就要借助别人的经验来解决。第三类是真正独一无二的问题，这类问题必须个别处理。但是这类问题少之又少。最后一类问题隐藏着新的普遍情况，这类问题需要建立新的规则来解决，千万不要把它们当成没有普遍性的意外事件。 >>>>二、对问题进行定义 这一步要搞清楚究竟发生了什么情况，哪些因素与此问题相关。美国汽车业以前认为，之所以会发生交通事故，是因为道路修建得不安全，以及驾驶员的技术不过关所致。因此，他们在加强公路安全和培训驾驶员方面做了大量工作。而实际问题却不仅限于以上两个方面，汽车设计方面也存在着极大的安全隐患。为了正确而全面地定义问题，惟一的办法就是：对照观察到的所有情况，不断对已有的定义进行检验，一旦发现该定义未能涵盖全部情况，就立即将它摒弃。 >>>>三、明确问题的限定条件 也就是说，要明确列出决策所要实现的目标。这一步最容易犯的错误是设定了几个本身就相互矛盾的目标，如果是这样，那么这种决策比赌博还没有理性。另外，决策虽然一开始是正确的，但是后续过程中前提条件却发生了改变，如果不随之调整决策的话，就必然导致失败。因此，决策者必须一直牢记决策所要实现的限定条件。一旦现实情况发生大的变化，就应该马上寻找新的办法。 >>>>四、判断哪些是“正确”决策，而不是先考虑决策可否被接受 一开始就考虑“什么样的决策才会被接受”对决策者毫无益处。因为在考虑这一问题的过程中，决策者往往会丢掉重点，根本无法做出有效的决策。正确的做法是，先判断出正确的决策，然后再采取折中的办法，让大家接受决策。 >>>>五、在制定决策时将实施行动考虑在内 决策不过是美好的愿望而已。在这个步骤中，管理者要确保任务和责任已经明确地落实到具体的人，另外，还要确保任务执行者能够胜任工作。如有必要，还必须调整对执行者的考核方法、任务完成的衡量标准以及激励机制。将决策告知相关人员也很重要，否则，很可能产生严重后果。 >>>>六、对照实际执行情况检验决策的正确性和有效性 决策者需要报告和数据等系统化的反馈信息。但是，信息总是抽象的，并不能准确反映具体现实。因此，他们的反馈信息若不以亲眼所见的实际情况为核心，他们若不经常走出去看看，就容易落入教条主义的桎梏中。 关注导航者智能科技 BNT_daohangzhe 更多

 2015年，“互联网+ 智能终端”的概念如日中天，手机领域无边框、曲面、防水、新外壳材质等概念层出不穷，手表手环智能硬件让人眼花缭乱；据工信部数据，仅前五个月国内就上市了462款新手机。新概念、新材质、新产品对制造设备、制造工艺提出了更高挑战，针对于此，第十二届中国手机制造技术论坛CMMF2015将力邀大咖出席，与您分享： 异型手机/硬件制造工艺 微小元件组装、3D实装、PoP 前沿技术应用：印刷电子、3D打印 自动化总装、柔性制造系统 智能手表/智能硬件制造工艺案例分享除此之外，CMMF2015还将全面升级扩容： 新增三大热点专题及现场展示体验区，提供更多演讲和展示机会! 观众范围和数量同步扩容！在智能手机、平板电脑制造精英之外，CMMF2015还将召集智能手表、可穿戴设备、创客等企业/团队参与！ 关于CMMF: 作为中国国内唯一一个专注移动终端制造工艺的高端技术活动，2004年起，CMMF就成为中国手机制造领域一年一度的技术盛会， 与中国手机制造产业共同成长。从01005微小元件贴装、质量管理，到今天的3D实装、FPC、DFX、制造企业管理与执行系统，CMMF见证甚至引领了中国手机制造工艺的一次次革新。 CMMF历届赞助企业: 点击"阅读原文"，申请赞助及参展机会，直面手机制造领域最大精英群体 更多

无人机飞控是一个集单片机技术、传感器技术、GPS导航技术、通讯技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技... 无人机飞控是一个集单片机技术、传感器技术、GPS导航技术、通讯技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。硬件方面： 很多朋友跟我一谈起做飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA，就我多年来设计老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受，其实硬件并不需要多豪华多高级，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首选，例如：UP10仅仅使用AVR单片机就完成了所有的功能，内置eeprom除了能完成各种设置以外，存航点数据也戳戳有余。内部的ram也能满足使用需求（不要考虑使用操作系统）。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题，增强了可靠性和易编程能力，也能使得飞控做的很小巧。功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换，但是UP飞控直接获取各路接收机信号，其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值，也就是使用遥控器实现指令控制，即RPV控制模式。 另外还有多余的Timer可以用作计数器，比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限，必须合理分配和使用它们，有的还同时发挥多个作用。 单片机通常都自带AD，但基本上最多到10位，并且顶多8～16通道，很多管腿的复用功能，使得你顾此失彼，无法直接用来获取传感器的信号，所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。 飞控的传感器一般采用：1、AD公司的MEMS角速率传感器ADXRS150或者ADXRS300,价格一样，量程分别为150和300度/秒，目前国际上流行的小型飞控的首选陀螺，其精度能满足小型无人机的飞行控制。数量上需要3个，分别对应3轴2、AD公司的MEMS加速度传感器ADXL202或者ADXL210，价格也一样，量程分别为＋－2g和＋－10g，也是小型飞控的首选。数量需要2个，每个2轴，总共4轴，但是有一轴是重复的3、气压高度传感器和气压空速传感器。两个传感器虽然都是气压传感器，但是量程是有所区别的，作为高度传感器的量程通常选用：15kpa~115Kpa。空速传感器是差压传感器，其量程通常选用0～4Kpa，从而获得比较高的分辨率。4、如果要控制直升机、旋翼机等能悬停的飞机，还需要磁传感器以获取悬停或者低速运动时的机头指向，固定翼飞机有一定飞行速度，这个传感器不是必须的。5、如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。作为固定翼飞机，不需要自动降落的情况下，只需要前3种传感器，共8路电压数据需要采集。为了获得高精度，可以采用8路16位的AD芯片来采数据，将AD和传感器一起做成一个组件，便于以后升级处理时，只需要更换底板（这就是UP10到UP20升级的思路）。根据AD的输出接口选择和CPU连接，可以是UART、SPI、I2C。 GPS通常都是串口通讯的，因此可以将它和CPU的一个串口连接，而CPU的另外一个串口通常与数传电台或者直接与地面站计算机连接，以便飞控和地面站双向通讯，传递设置参数、航线数据等给飞控，而飞控将飞行数据向地面站传输。 CPU再富余的IO口可以用作一些任务操作，比如停发动机，照相控制，任务设备电平监控，任务设备控制等。 如果嫌CPU的eeprom存取速度慢，存储量小，可以外扩flash、eeprom等存储器，也可以通过SPI、I2c等接口。这些外部存储器可以用来存储飞行数据，也可以存储一些诸如照片POS数据类型的任务数据。 在PCB的设计过程中，一定要把高频部分、低频部分分开，尽量减少电磁干扰等情况的出现，采用多层板也对解决电磁兼容性问题带来帮助。软件方面： 软件包括飞控内部的软件和地面站的软件。 飞控内部软件是飞控的灵魂，如果只有硬件只是电子垃圾。 一谈到软件很多朋友就是讨论使用ucos、linux等等的操作系统。其实作为飞行控制这种实时性要求很强的控制系统，不一定要采用操作系统。使用操作系统对硬件和时序的控制能力降低，CPU的有效使用率降低，对内存的需求增加。在UP10和UP20中都没有采用操作系统。 UP10完成了传感器数据采集，GPS信息获取，接收机信号获取，舵机控制，与地面站通讯，飞行控制率计算，导航控制，任务控制等所有功能。其中舵机控制和接收机信号获取拥有最高的优先级，与地面站的通讯优先级最低，合理处理CPU的优先级问题能够避免CPU控制时序的混乱和相互的干涉问题。 对于飞行控制方法问题上取决于获取的数据。如果只是简单获得了飞机的角速率和加速度计信号等原始数据，控制方法只能采取某些飞控采取的间接姿态控制方法，也就是说在俯仰控制上采用控制空速的方法，角速率只用于阻尼增稳作用；在方向控制上采用转弯角速率控制方式。控制外环是高度和GPS导航航向。这种控制方法得到的飞机控制精度不算很好，特别是高度容易出现波动。但是控制了飞机的稳定的最核心，所以飞行还算是安全的。 如果能够采取一些计算方法获取飞机的姿态角，pitch,roll，heading，那么控制方法就变为姿态控制了。采用姿态控制时，内环变成了副翼控制飞机的转弯坡度和升降舵控制飞机的俯仰角度（加一定的限制）。这种控制是飞机最正确的控制方式，因此其控制精度是相当高的，稳定性也增强很多。但是这种计算方法很复杂，都是浮点数矩阵运算，对CPU的运算能力要求很高，所以需要引入ARM、DSP等32位浮点运算能力很强的处理器。UP20中增加了ARM专门用于飞行姿态计算，并将计算出来的姿态数据交给UP10,而UP10原来的功能丝毫不受影响。如果全新设计飞控则UP10前面所进行的所有飞行试验就白费了。PID控制内环通常采用20Hz以上就足够了，外环通常4～6Hz就足够了，再快已经没有多大的意义。对于PID参数最好能够通过与地面站的无线通讯实现，这对于飞行时的PID参数调整会带来极大的方便，尽量减少飞机的起落次数。 在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。 舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。这个地面站软件应该考虑到如下功能：· 地面站软件集成化· 可以支持多种地图：电子地图，扫描配准地图，自定义地图· 飞行仪表（空速，地平仪，高度，转速，罗盘，升降率）· 传感器数据监测· 飞行中实时PID调节：地面站实时监控飞行数据，并动态显示数据曲线，实时修改PID增益参数· 飞行中可以设定目标航点· 可以实时操作任务舵机位置，操作和显示任务IO口· 可使用地面站远程控制飞机飞行· 图形化方便灵活的航点编辑方式（包括制式航线）：可以直接在地图上使用鼠标增加、删除航点，可以直接拖动编辑所选择的批量航点，可以手动修改航点数据。支持单点和所有航点上传和下载。· 调整舵机旋转方向和中立值· 记录遥测数据· 显示飞机的飞行轨迹和姿态· 危险告警(电压、温度、GPS状况、发动机转速、高度、爬升率等)· 回放飞行数据 数传电台的选择不要一味的追求发射功率，可以通过好的增益天线来获得远距离的传输，飞机上数传的安装要避免对舵机、遥控接收机、飞控内部的传感器造成干扰。 试飞前的准备工作要做充分，遥自控切换要切实可靠（调试初期出现任何问题要能及时切换到遥控状态），准备好试飞计划，做好飞行前检查，做好飞行后总结，由简到难，逐步实现自动控制。 更多

        1、下载安装图吧导航（GPS离线版）5.9.5，可以很顺利进入正常使用，在数据中可以看到已经是VIP版本，但显示的图资和电子眼数据并不是最新的，可以看到默认数据为2014年春季版或者冬季版，电子眼数据也比较小：13.8M。 2、那么下一步就是把图资和电子眼数据升级到最新的版本，首先到图吧官网下载最新的数据 http://mobile.mapbar.com/daohang/androidgps/downdata/ 选择分省数据，下载基础数据和你需要的省份数据，当然你也可以选择下载全国数据的。下载后按照以下步骤操作： ①分省数据文件包括基础资源（mapbar.zip）+分省数据（省份名.dat+省份名.pvf），需要分别下载到本地： ②先把地图数据基础资源mapbar.zip解压，解压后获得mapbar文件夹，将mapbar文件夹改名为mapbarnavi。 ③然后把分省的数据文件直接复制到第②步中获得的mapbarnavi/cn文件夹下（注意每个省有两个文件，例如，北京市的数据文件是beijing.dat和beijing.pvf） ④不同系统文件所在位置不同：Android4.4及以上系统， sd卡Android/data/com.mapbar.android.trybuynavi/files/mapbarnavi； Android4.4以下系统， sd卡根目录mapbarnavi. 3、手机连接电脑或者SD卡通过读卡器等方式连接电脑读取SD卡数据，把SD卡文件夹mcarnavi/cn里面的文件全部删除，把新下载的文件拷贝进去。 4、重启启动图吧导航（有时需要重启多次），会看到“数据”有提示更新，退出后重新启动图吧导航进入，点击数据，切换到增强版电子眼，下载增强版电子数据16.47M。正常使用后就可以看到图资是2016新春版的，电子数据也是最新的了~ 车友联谊让我们的有车生活更精彩长按，识别二维码，加关注 更多

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国际上有一个高大上的俱乐部，它只有四个会员，却吸引了各国首脑的关注和众多顶级科学家工程师的研究，这个俱乐部就是GNSS（全球导航卫星系统），四个会员分别是美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS。　　中国北斗是个新会员，同时也是发展势头最猛的会员，北斗是咋回事？对我们的生活有什么影响？这是一个很有意思的话题。关于北斗，学术期刊上的文章有很多了，但专业文章的术语太多，普通人读不懂，而且也不会有兴趣去读。　　媒体和网络上也有一些介绍性的文章，多数是彰显政府成就的宣传稿，内容比较零散，不便于读者全面了解，而且很多文章的说法并不准确，显然是非专业人士写的。科技报道不是由科技人士撰写，而是文科出身的记者捉笔，这种现象是国内科技报道的痼疾。　　因为专业的原因，我一直关注着北斗，而且多年通信专业基础课的教学实践，培养了我将复杂的专业问题用通俗的语言描述出来的特长。我利用了两个月的业余时间，查阅了大量公开发行的资料，梳理出了这篇全面介绍北斗卫星的科普长文。　　1、从GPS说起　　1957年10月4日，苏联发射了全世界第一颗人造地球卫星，开创了人类的空间世纪。美国对此密切关注，有一位名叫比尔.盖伊和数学家和一位叫乔治.威芬巴赫的物 理学家，他们在霍普斯金的应用物理实验室里发现了一个现象，那就是这颗卫星的频率出现了偏移，经研究发现是相对运动引起的多普勒频移效应。　　这两位科学家对此进行了实验研究，发现如果在地面上架设多部接收机，就可以根据接收到的信号的不同频差推算出这个卫星的具体位置，他们很高兴地把这个研究成果告诉了实验室主任弗兰克.麦克卢尔，说他们已经实现了对苏联卫星的多普勒定位跟踪。　　弗兰克主任当时在做海军的一项研究，研究内容是五角大楼如何知道茫茫大海中军舰的具体位置，听到两位科学家的汇报后他眼前一亮，既然你们能够发现卫星在哪里，如果把问题反过来，卫星就能发现你们在哪里，海军军舰定位的问题有思路了！　　GPS系统就按这种思路启动了，方案中需要解决的第一个问题就是：卫星该采用低、中、高哪种轨道？如果采用低轨道的话，发射成本比较低，精度比较高，但若覆盖全球的话则需要200颗卫星，这样浩大工程实在是负担不起。　　如果采用高轨道，理论上三颗卫星就能覆盖全球，但除了高轨道卫星的发射难度大之外，更主要的是定位精度会很低，原因有两个：一是轨道太高会导致测量误差大，二是静止轨道与地面物体的相对速度很小，不利于使用多普勒频移的解算方法。　　中轨道是比较折衷的方案，覆盖全球只需要24-36颗卫星，由于轨道是运动的，即使地面的物体不动，但相对卫星的速度也很大，这就可以充分利用多普勒频移方法了。　　基于以上综合考虑，美国选择了24颗卫星的中轨道星座，1978年发射了第一颗，全系统在1995年投入运行，现有卫星30颗，分为军用和民用两种定位模式，其中民用方式向全球开放。　　2、美国是不是活雷锋？　　GPS是个好东西，对人们生活品质的提升相当大，例如汽车和手机导航就非常重要，人们告别了在纸制地图上找路的历史。GPS对于探险航海就更重要了，关键时刻可以救命。这么好的东西，美国又投入了巨资，居然向全世界免费，难道美国政府是活雷锋？　　其实即使GPS不免费那也收不上来钱，为啥这样说呢？因为GPS是单向通信体制，这跟广播电视塔类似。广播电视塔大家都知道，它只管发射信号，到底有1个收 音机听还是1万个收音机听，广播电视塔是不知道的，GPS系统也是如此，30颗卫星只管不停地向地面发信号，具体是谁在接收并使用这些信号，它是根本不知 情的，既然不知情，那还怎样收钱？　　通过售卖高价解码芯片来收钱行不行？答案是不行，因为GPS采用的是只发不收的单向通信机制，这对加密传输来说是先天的障碍，即使搞了加密，没几天就会被破解了，尤其是民码还要求简单易用，接收设备要求成本低廉，这对加密来说就更加困难了。　　如果GPS免费，则一定会在全球形成巨大的市场，依托这套系统会产生新的国际性产业，同时会形成一股强大的国家软实力，所以说GPS免费是符合美国国家利益的。　　GPS免费对全世界的民生来说是个福利，但在军事方面却是个挑战，美国敌对国家的军机战舰上当然也可以安装，美国人也禁止不了，这对美国是不是一个威胁呢？其实 GPS开放的只是民码，精度比美国军方使用的军码差了十倍，先天就挫了一大截。更重要的是，万一跟美国打起了仗，人家把GPS民码给你一停，你已经很依赖 GPS了，甚至连指南针都丢了，这可就抓瞎了。如果美国不给你停GPS，而是发个欺骗码，瞄准美国的导弹就可能飞到自己的阵地上，这更加可怕。　　所以说，他国的军备绝不能使用美国的GPS，一旦形成依赖就会像吸毒者一样无法自拔，必须要发展本国的定位导航系统。当然，发展本国的定位导航系统也只是少 数大国的权利，至于泰国墨西哥等小国家其实是不必操这个心的，因为全球定位导航系统实在是太浩大，综合国力微弱的小国家们根本就造不起，还是老老实实地继 续用GPS吧，这倒也省心。　　3、北斗一代的由来　　中国是个有抱负的大国，在定位导航卫星这事上可不能图省心，实际上从上个 世纪70年代就已经开始闹心了，七五规划中提出了“新四星”计划，随后提出过单星、双星、三星、三到五颗星的区域性系统方案，以及多星的全球系统设想。研 究、论证、再研究、再论证……从来就没有停止过。　　80年代初期，以“两弹一星”元勋成芳允院士为首的专家团体提出了双星定位方案，这是当 时公认的最优方案，但因经济条件等种种原因又搁置了十年。1991年是个重大转折点，海湾战争把中国人打醒了，美国的GPS在作战中的应用非常成功，决策 层深刻意识到以后打仗没这东西是真的不行，被搁置十年的双星定位方案于是马上启动。　　为啥不像美国那样搞30颗卫星的系统呢？当时的国情是 又没经验又没钱，刚起步可得悠着点，从小打小闹开始吧，上来就玩大的容易搞砸锅。一定会有网友问，在空间中三个坐标才能定位，两颗卫星不够用啊？这是个好 问题，双星定位方案中有个高度仪，用户需要自测高程，并将结果作为第三个坐标，这就好比是在地球中心装了一个虚拟的卫星，这就实现了三星定位。那为什么不 干脆发射三颗卫星呢？原因很简单，高度仪很便宜，这个方案更省钱。　　只有两颗星，当然不能像美国GPS那样搞中轨道的，轨道低了覆盖面就小，两颗中轨道卫星多数时间会在中国上空以外的地方飞行，那中国大陆还咋用呢？因此只能搞高轨道的，而且还得是静止的，这样才能妥妥地停在中国大陆的上空。　　静止高轨道是双星定位的必须选择，从技术上讲这毫无疑问是正确的，但却埋下了性能不强的隐患，这就是要谈的下一个问题，北斗一代被诟病。　　4、北斗一代被诟病　　MH370失联后出现了很多科普，令公众熟悉了多普勒效应这个名词，那多普勒效应对卫星来说到底是好事还是坏事呢？这要看是哪一种卫星，多普勒效应对导航定位卫星来 说是好事，因为卫星相对地面物体被测物体的相对速度越大，多普勒效应越明显，定位就会更加准确，这甚至是定位导航卫星的核心原理基础。　　但是，多普勒效应对通信卫星来说就是坏事了，因为频率偏移会导致通信失败，必须得做修正。例如位于印度洋上空的亚太国际通信卫星就是相对地面固定的，失联的 MH370在最后阶段发出的7次探寻信号被这颗卫星测出了频率偏移，这本来是要被修正掉的数据，没想到这却成了推测飞机航迹的唯一证据。用一句话总结就 是：用通信卫星干了定位卫星的活，把本来是坏事的多普勒效应变成了好事。　　既然中国的这两颗卫星是静止轨道的，自然可以与国际通信卫星一样完成通信任务，于是既能定位又能通信就被设计成为了北斗一代的技术特点，而GPS等其它定位导航系统都是不支持通信功能的。　　美国GPS不具备北斗这样的通信功能，这真不能说人家技术落后，因为人家的卫星系统是各司其职的，定位卫星和通信卫星两套系统的性能都很优异。而中国北斗一代是身兼两职，听起来功能更加全面，其实是中国把定位卫星打到了通信卫星的轨道上，自然能收获了通信这个副业。　　毕竟定位才是北斗一代的主业，大部分的信道资源都必须让给定位数据的传送，所以留给通信的信道资源就很少，它无法完成实时的话音通信，只能完成短信功能。　　由于这两颗星的轨道很高，导致了地面被测物体与卫星的相对速度很低，于是多普勒效应就不明显，其定位精度自然远远比不过GPS。因此虽然官方宣传的北斗一代 既能通信又能定位是独特优势，其实是通信功能比国际海事卫星差得多，定位功能比GPS卫星差得多，通信和定位虽说啥都能干，但啥性能都不行。　　平心而论，北斗一代已经达到了设计指标，工程是非常成功的，毕竟就只有两颗星嘛，咋能跟几十颗的海事通信卫星和GPS卫星相比呢，好比是你花了800块买了部双卡双待的山寨机，骂它不如苹果手机好，这其实并不公平。　　不妨做个假设，假如没有国际海事卫星和GPS卫星的话，那既能定位又能通信的北斗一代就是光芒四射的，但问题是北斗一代问世时，这两种卫星系统已经相当成熟 了，在它们的对比之下，北斗一代简直就是一坨翔，而且是国家花了大价钱造出的一坨翔，当然是各种被骂，研发人员们灰头土脸不敢吭气。　　5、与伽利略计划的姻缘　　北斗一代的使用体验比较差，那该咋往下走呢？这时中国看上了欧洲的伽利略计划，这是欧洲国家联合搞的全球定位导航卫星系统计划，因为这个项目实在是太烧钱，欧洲单个国家谁都搞不起，但又不能不搞，虽然欧洲国家跟美国关系很好，但也不能把国家安全都系在美国政府身上。　　欧洲有技术但缺钱，于是他们瞄上了土豪中国，中国正因为北斗一代不给力而发愁呢，自然是一拍即合，据报道称中国加入了伽利略技术，并且很大方的拍了两个亿的 入伙费。但中国越来越觉得不对劲，欧洲居然把日本和印度也拉入伙了，他们出的钱少但权利不少，这不是把中国当作冤大头了吗？多出点钱倒不是问题，关键在于 这两个国家本来是我们在军事上要防备的，难道要跟他们在国防方面使用相同的系统？中国发现苗头不对，下定决心后就咔嚓地退出了，退出后自己单干，开始发展 北斗二代。　　北斗二代计划在2020年前发射35颗卫星，形成全球性的定位导航系统，比GPS还多5颗。多出的这5颗是在赤道上空的静止高轨道卫星，主要是完成短信任务的，其它30颗跟美国GPS的30颗一样，都是中轨道的运动卫星。　　北斗二代的规模与GPS相当，申请的轨道和频率与欧洲伽利略比较一致，这就不可避免地遇到了卫星轨道和频率争夺的问题。卫星轨道和空间频率是人类共有的资源，那该如何分配呢？国际规则是既不按国家来分，也不按人口来分，而是谁先占了算谁的。　　先占先得的原则是西方发达国家制定的，他们认为这是各国都有同样机会的公平原则，理由是：你有本事你也打卫星啊，我又没拦着你，你不打是你自己的事，如果你 永远不打，难道说轨道和频率还要永远给你留着？这听起来也有道理，更关键的是，即使你觉得没道理，你也没能力阻止发达国家占轨道和频率。　　2005年伽利略计划的第一颗卫星上天了，但并没有开通，只是占了轨道但没占频率，为啥没开通呢？原因是没钱，开通需要花钱的，欧洲手头有点紧。中国北斗二代的第一颗星也随后上天了，而且上去就开通了，这下就把轨道和频率都占上了，这为啥呢？这是因为中国政府不差钱。　　欧洲伽利略那边慢悠悠地捣鼓，而中国这边的北斗一个接一个地不停打卫星，后来还搞起了一箭双星，而伽利略计划和北斗二代有些频率是重合的，双方都在国际电信 联盟组织备案了，谁先占上就算谁的，中国的快节奏把欧洲搞急眼了，通过美国给中国施压，要求中国放慢脚步等等欧洲人民。　　以前欧美国家凭借技术和经济优势抢占资源，中国技术和经济不给力只能吃哑巴亏，你们从来就没谦让过，现在凭什么要我谦让？中国不理会欧美的抗议，按既定的节奏继续打卫星。　　6、亚太地区组网　　虽然现在还没有把35颗卫星打全，但亚太地区的北斗二代定位导航网络已经建起来了，并已投入了使用。GPS和北斗的中轨道运动卫星都是30颗，它们各在太空 上织就了一张网，GPS网眼最密处是在美国上空，北斗二代网眼最密处在中国上空，为本土提供服务是第一要务，这个道理当然很好理解。加拿大和墨西哥当然会 选择GPS，而对于亚太国家来说，北斗却比GPS更有优势。　　亚太国家认识到了北斗的覆盖优势，中国政府也积极推动北斗二代在亚太地区的应用，于是泰国、马来西亚、文莱、印度尼西亚、柬埔寨、老挝等国家派出了19名专家，于2014年7月来到中国考察北斗二代，研究讨论合作的事项。　　第一站去的是武汉光谷北斗集团，参观了中国最大的遥感卫星地面接收站，第二站去的是黄石，参观了建设中的中国-东盟北斗示范城，第三站参观了北斗地球空间产 业国际学院，第四站是参加“2014北斗技术与应用国际培训班”，在两院院士李德仁领衔的武汉大学测绘遥感国家生点实验室里连续学习了半个月。　　行程安排是很讲究的，先带他们参观，行程非常密集不容你思想懈怠，一处更比一处高端大气上档次的北斗产业园区，令他们的眼睛瞪得越来越大，在内心受到了震撼后，再由国际知名科学家李德仁院士亲自授课，解答你国使用北斗的所有疑问，顺便收获了这些东盟专家的膝盖。　　泰国专家表示，有些GPS卫星的信号泰国收不到，而北斗所有的卫星信号都能接收到，当然要参加北斗的“天眼”计划，而且泰国现在已建成了首批CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）。马来西亚紧随其后，将成为北斗“天眼”的下一个落户的国家。　　7、在渔业的应用　　北斗的首次成功应用是2008年5月12日的汶川地震，甭看我们平时的通信非常方便，电话、短信、互联网等手段很多，但其实都是高度依赖光纤和基站的，当这 些基础设施遭到大面积损坏时，你会发现QQ、微信、微博、短信…..所有平时很方便的通信手段全都完蛋了，除了靠吼之外简直就没有一点办法。　　那时候北斗还是一代系统，虽然因为性能指标比不过GPS和海事卫星而被骂出了翔，但北斗一代在地震时却发挥出了不受地面影响的优势，它的定位和短信能力充分 发挥了作用，成为了救援指挥部队和前线救援人员最得力的通信助手，最大限度地保证了“72小时黄金抢救时间”的有效利用，彰显了北斗服务民生的技术优势。　　远洋渔业是个充满危险的行当，遇到风险时能得到及时得到救助非常重要，再节省的渔民都会备齐两样电子设备，一是GPS二是海事卫星电话，以便遇到风险时能及时求助。　　遇到风险需要求救，首先要用GPS定好位，然后用海事卫星电话通知岸上的救援队，告诉他们我遇险的GPS坐标，以便他们来救我。当然也有用电台的，但电台的 可靠性不如海事卫星电话，生死攸关时通不上可就抓瞎了。但是，养一部海事卫星电话是很贵的，但为了关键时刻救命又不敢不养，很多渔民对此很纠结。　　北斗二代在亚太地区布网后，渔民有了一个新选择，那就是装北斗卫星船载终端，北斗的双向短信功能在渔船救险方面得到了完美应用，遇到险情后一键求救，终端会自动把附带着定位信息的求救短信通过卫星发给岸上的救援队，实现了GPS+海事卫星电话的功能，而且更加方便。　　那这个终端贵吗？政府大力推广，将之列为安全机械设备，享受农机补贴政策，政府额外拿出了1个亿，免费为辽宁、山东、浙江、海南的1万艘渔船安装的北斗终端，后续再安装的直接补贴九成，渔民只需要象征性的出一成的钱就可以安装。　　海事卫星电话很贵，那北斗卫星短信贵不贵呢？答案是一条三毛！这是有史以来最便宜的卫星短信了，为啥这么便宜，有政府补贴呗，其实根本就没考虑成本，收费是象征性的。本来有专家建议免费，但怕渔民们没事就发段子，过于浪费卫星信道资源，干脆就定一条三毛吧。　　北斗卫星的短信功能非常受欢迎，根据浙江省2011年的统计，浙江渔民利用北斗卫星发短信1300万条，其中船与船互通604万条，船与手机互通696万条。　　渔业省份在岸上大建基于北斗二代的渔业信息服务基础设施，通过卫星给渔船发送实时的天气、海浪、赤潮、鱼汛消息，甚至还有当日渔市价格，帮助渔民决定捕捞哪种鱼，渔民在海上就可以把渔获信息传到岸上，提前联系好了卖家。　　8、“两客一危”与地基增强系统　　“两客一危”指的是从事道路班线客运、旅行包车、危险货物运输车，这些都必须安装电子定位装置，并将运行信息及时接入到全国的联网联控系统中。在交通管理部门的监控大屏幕上，车辆的运动状态一目了然，超速闯禁行等违规驾驶行为会自动报警，这是一项保护人民生命安全的法规。　　“两客一危”的范围还在扩展，警车、公务车、校车也正在被纳入到卫星定位监控系统之中，不仅仅是为了行车安全，还要监控公车私用，车辆行驶路线清清楚楚，数据妥妥地存在数据库里，由不得司机遮掩狡辩。　　这种对特种车辆的卫星监控，以前要求使用GPS，现在被政府明令要求必须使用北斗二代。有些人为此质疑过政府，以前基于GPS的系统本来就能完成任务，现在为了推广国产北斗就来硬的，这不是劳民伤财吗？　　这真不是功民伤财，而是有着长远规划的必要措施。中国正在筹划搞北斗二代的地基增强系统，在路灯杆、信号塔等地方架设北斗设备，形成北斗的地基增强系统，与天基的卫星相互配合，可达到米级以下的实时定位精度。　　北斗二代的天基系统和地基系统一旦成功结合，那大货车就再也不敢长期占用超车道了，而以前的GPS定位精度是10米，是无法区分车道的。给孩子戴的定位手表会更加精准和灵敏，定位信息不再是“在某地附近”，而是精确到孩子站在哪块地板砖上。　　地基增强系统是要与天基系统密切配合的，如果把这个遍及全国的国字号系统搭建在美国GPS的基础之上，那万一人家收费了呢？或者把底层数据屏蔽了，那我们就被会卡了脖子。我们已经有了完全自主产权的北斗二代，自家的地基增强系统当然要跟自家的北斗二代配对。　　9、形变监测与自动驾考　　北斗二代的用途非常非常多，据统计有200多项，例如有一项就是形变监测，专门对水坝、大桥、高速公路等巨大建设物的沉降和变形做测量。网友们一定会疑问，北斗与GPS的精度都是10米，咋能搞如此细致的活计呢？这源于差分算法技术。　　任何测量都是会有误差的，而把多次测量后的结果统计平均，就会有效地减少误差。卫星定位的差分算法也是这个道理，一次定位的精度是10米，但把成千上万次的定位数据进行合并处理，就有可能得到更加精准的结果，甚至精确到毫米以下。　　很显然，测量的次数越多和时间越长则精度就越高，而建筑物的沉降和变形是缓慢的，正好可以利用这些特点来进行高精度测量。把北斗设备固定在建筑特上面，令它 自动地接收定位信息，攒足了一个月的海量定位数据后进行差分计算，精度在毫米以下的定位数据就算出来了，这比人工测量方便和准确的多。　　很多偏远监测点是没有手机信号的，基于GPS的形变监测必须得人工采集，而使用北斗进行形变监测还有个好处就是数据可以直接通过北斗短信功能传回基地，给它安个太阳能板就齐活了，定位、差分解算、数据回传全部自动化。　　在地面设施的配合下，北斗的实时定位精度已经远远高于GPS，现在已经达到了80公里/小时情况下2厘米的精度，这就给另一种业务提供了技术手段，那就是基于北斗二代系统的无考官驾考。　　现在的倒车入库等驾考项目已经有电子监控了，压线就会报警，但路考还得有考官。以后的全部驾驶课目考试可能被北斗系统全面取代，在考试车上安装北斗接收机，无论是倒库还是路考，系统都会精确实时记录车辆轨迹，并自动评分，会比考官更严格和公正。　　10、北斗二代的政府推广　　北斗二代是国字号工程，政府当然会推广，但推广的路子跟以前很不一样了。大约七八年前吧，手机上有了Wi-Fi功能，而中国政府觉得这个技术标准不好，于是 推出了国家自主知识产权的WAPI标准，试图以此取代Wi-Fi。其实并不是只有中国这么干，韩国也推出了自己的技术标准并抵制Wi-Fi。　　Wi-Fi技术简洁便于推广，这也是它风靡全球的重要原因，但它也有死穴，那就是单向的安全机制并不可靠。前阵子3.15晚会上有带眼罩的网络安全人员现场表演 了劫持观众手机信息，媒体也经常刊登手机用户接入免费Wi-Fi导致损失的报道，这都是Wi-Fi先天技术缺陷所致。　　中国的WAPI标准 是双向安全认证的，的确比Wi-Fi更安全，政府为了推广它而把行货手机的Wi-Fi功能阉割了，想要Wi-Fi功能的话只能买水货手机。此举引来很多人 的不满，但最终也没挡着Wi-Fi的流行，后来就低调放开了，行货手机上也有了Wi-Fi，而WAPI并没有推广开，现在只是在军队等有保密要求的场所使 用。韩国政府抵制Wi-Fi的行动也同样地失败了。　　中国政府在推广北斗二代方面显然有了新的思路，不再用行政力量去限制其竞争技术了，而 是采用免费或补助的方式来利诱，事实证明这招更加有效。例如渔船安装北斗设备，政府并不禁止渔民继续使用GPS和海事卫星电话，而在给北斗设备提供大量补 助，卫星短信也只是象征性地收费，明显北斗方案更划算，渔民当然会装北斗而弃用GPS和海事卫星电话。　　北斗二代有200多项应用，需要全 社会的高科技企业去研究开发，不断提供更好的北斗产品，这样才能把北斗产业做大做强。中国已经有了不少搞定位导航的高科技企业，它们大多是搞GPS起家 的，政府的科技部门请这些老总来开会，领导讲话言简意赅：欢迎各位继续搞GPS的研究开发，政府绝不会限制和干扰，但如果搞北斗二代项目的话，会享受高科 技企业的免税政策，还会从某处得到支持资金。　　北斗二代的技术体制与GPS差不多，由GPS转向北斗并不难，政府划下道了，企业老总都是人 精，纷纷表态要改道搞北斗项目，政府的钱不拿白不拿。被请来开会的还有高校教授，领导又说了，政府有一笔北斗科研的经费，欢迎教授们来立项，教授们也纷纷 表示要申请北斗科研项目，谁忒么还傻乎乎地继续研究GPS啊，美国政府又不给钱。　　领导又说了，企业有资金设备的优势，高校有人材技术的优 势，不如强强联手，把教授带的研究生放在企业去做北斗科研，由企业出场地出设备出资金，研究生搞出的成果除了供他们毕业拿学位，还可作为该企业的技术创 新。企业老总和高校教授都觉得这个主意不错，于是在政府牵线下纷纷结起了对子，领导管这个叫作北斗产业推广联盟。　　政府推广新产业的路子变了，不再像推WAPI那样强行阉割Wi-Fi了，而是使用了利益杠杆，企业老总和高校教授都得了利，政府出面组建了产业联盟也是政绩，三方都很高兴。　　11、国际电信联盟　　标准规范是电信业的第一要务，国际电信联盟就是负责制定国际电信规则和标准的国际组织，在信息化时代它的的地位越来越重要。国际电信联盟正在制定5G的关键 技术、频率范围和技术标准，这是一件影响到全球电信业发展的大事。除此之外，它还接收各国的卫星轨道和频率的申请，并进行备案和审批，这个国际组织具有非 常重大的影响力。　　20多年前中国政府选拔了一名优秀的通信专业人士到国际电信联盟工作，他数十年如一日地勤恳工作，业绩斐然受人尊重，并一直干到了副秘书长的职位，并在新一届选举中成功地当选了秘书长，他就是下图中间的赵厚麟。　　赵厚麟2015年1月1日正式上任国际电信联盟秘书长，1月26日就被李克强接见了，公开报道的都是官样套话，什么国际电信联盟会支持中国的信息化发展啥 的，但李总理会见他肯定不是为了说几句客套话，想必是有事要交代，据我猜测最有可能的是要求赵厚麟在两件事上大力支持中国，一是5G二是北斗。　　赵厚麟虽然是中国人，但他所在的组织是为全世界服务的，在国际电信联盟官方网站的领导人介绍中，他们的履历没有国籍这一项，有的只是出生地，赵的出生地是江苏。　　有个江苏人在统管卫星轨道和频率的国际组织当一把手，即使我们不走后门不要特权，起码也不会像以前那样吃哑巴亏了，这当然是一件好事。中国政府对北斗二代的 决心很大，搞这种国字号工程的财力很足，对内的推广政策很有成效，对外积极谈合作已有成果，还有国际电信联盟的支持，占尽了天时地利人和，预计5000亿 的新产业正在浮出水面，北斗二代的前景非常乐观。（转载自公众号：财经内参，版权归原作者所有） 更多

“中国的北斗导航系统在南方比GPS的精度更高。”中国著名卫星通信专家李广侠教授，在9月25日、26日举办的第三届中国指挥与控制学会青年科学家论坛作报告时表示。而早前李广平教授也多次表示，北斗导航系统可比肩GPS。最新的消息显示，北斗导航系统年底实现全国主要城市高精度定位。年底实现全国主要城市高精度定位目前全球共有4套卫星导航系统，分别是美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”、中国北斗和欧洲“伽利略”。其中美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”已建成投入使用，中国北斗、欧洲“伽利略”仍在建设阶段。李广侠表示，在2020年前，北斗导航系统将完成全球覆盖。相关资料显示，预计到2020年，中国将建成由5颗地球静止轨道和30颗地球非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统，可以为全球提供服务。北斗导航系统将来是一个跟室内定位和GPS、伽利略等多系统结合起来的一个空间无缝的定位网络。就在9月24日，在第四届中国卫星导航与位置服务年会暨中国卫星导航定位展上，中国首个具有星基增强的厘米级精度北斗接收机——中国精度星基增强接收机亮相。这也预示着北斗导航系统将进入厘米级时代。北斗两种工作模式更具优越性据李广侠教授介绍，与GPS相比，北斗导航系统有两种工作模式，一种是卫星无线电测定业务（简称RDSS）；另一种是卫星无线电导航业务（简称RNSS），RDSS不仅能提供定位、授时功能，而且还可以提供短报文的通信。“RDSS也是北斗的特色服务，比GPS更具有优越性。”李广侠说：“像我们的边防战士、渔民已经使用北斗的通信功能。”目前北斗现已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、通信救援、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。在报告中李广侠还指出，由于星座构型的原因，北斗导航系统的地域性能有所区别，在南方北斗导航系统精度更高。目前，北斗已具备了与GPS精度相当的全天候快速定位和授时功能，无需其他通信系统支持即可实现定位和通信，已在为亚太地区提供24小时全天候无盲区服务。 更多

开车最难过的就是迷路。不过自从有了GPS，很多道路问题都能迎刃而解，它可以部署在汽车导航系统或便携式导航设备里，也可以部署进汽车中控台，甚至是车主的智能手机里，只需打开地图，你就能轻松的知道自己在什么位置。不过，如果汽车导航界面做的比较粗糙，输入数据就会比较麻烦，特别是在驾驶汽车的过程中，会很难完成地址的输入操作。 本文将给大家介绍下什么是GPS，它可以为汽车做些什么，未来它又会有哪些可能的用途。GPS会让你更加安全地驾驶，帮助你了解周边交通情况，寻找附近的服务，甚至还可以帮助商店推销服务。 GPS是如何工作的（可能比你想知道的还要多） 从1994年开始，地球上空就出现了24颗GPS卫星，他们被分成了六组，在1.3万英尺的高空中围绕地球飞行。它们是同步轨道卫星，但并不是静止的，而是以每小时8千英里的速度从西向东飞行，每天可以绕地球两次。每颗卫星上搭载了原子钟，并且不断报告： 伪随机码：每颗卫星的ID 星历数据：当前日期和时间，卫星是否健康或不健康（“不健康”可能意味着卫星正在重新定位或重新校准，不是指它飞走了） 年鉴数据：定位卫星在什么时间到达什么位置的数据（每个GPS卫星都有年鉴数据） GPS内部的接收器会从卫星捕捉到达时间（TOA）和飞行时间（TOF）。给定光速（恒定），以及信号在什么时候、什么地方发生，GPS接收器便会计算出你的车、你的便携式导航仪、徒步GPS，或是智能手机在地球上哪个位置。当设备沿着高速公路移动，它还会计算行驶速度和罗盘航向，不过GPS的速度通常会比汽车里程表显示的时速慢几英里。行驶数据会呈现在导航系统里。卫星信号从地球大气层从40-600英里高空穿过电离层，会产生延迟；而GPS系统会应用校正因子。 一般而言，我们需要三个GPS信号来确定（三角定律）接收器的位置，然后用第四个信号来计算高度。当然，接收器接收的卫星数量越多（最多应该是十二个，因为一共二十四颗卫星，另外十二个在地球的另一边），定位的质量就会越高。如果原子时钟不准确，或是其他不准确的信息进入，GPS可以进行修正。 第一颗GPS卫星是在1978年发射升空的，目前很多GPS卫星都能很好地运行，工作时间长达十年。他们的重量约为2千磅（按地球上重量计），如果算上支持卫星动力的太阳能电池板的话，长度可以达到17英尺。这些卫星的发射器能超过产生不到50瓦特的输出，当然，很多新的卫星也在开发，发射，全世界很多国家现在都有自己的GPS卫星。 更加新一些的GPS系统（接收器在地球上）定位会更加准确，而且能够定位更小的对象，价格也更便宜，它们甚至还能定位室内GPS接收器。美国国防部高级研究计划局曾经展示过一个芯片，它比一美分硬币还要小，但是却内置了三个陀螺仪，三个加速度计，以及一个内置时钟（见上图）。还有其他一些研究人员开发了很多技术，目的是提升GPS计时功能和卫星时钟的准确度。这些研究的主要目的，是让昂贵的GPS系统能够进一步提升准确度，并且能够把这种准确度应用在普通人的汽车中控系统里面。 GPS接收器有多准确？ GPS一开始军事卫星系统，主要是希望提升飞机，潜艇，以及其他武器设备的定位准确度。直到2000年，GPS才实现了民用化，但是精确度有些降低。发送给非军事用户的未加密的时间信号会随机抵销，让定位误差在100米左右。人们这种情况称为选择可用性(SA)，当你定位一辆汽车，也许它的实际位置可能会和你有一到两个街区那么远。 差分GPS技术的开发，使用了基于地面参考站来纠正精准度，这种技术可以将SA信号定位在15米范围内，大约2到3辆汽车的长度，如果在最好的情况下，其精准度甚至可以达到10厘米或四英寸，这种情况已经非常不错了，它甚至可以用来测试定位桩是否足够准确。与此同时，美国联邦航空局、海岸警卫队、以及交通运输部却要求停止使用SA信号。2000年，时任美国总统的比尔克林顿命令提升民用GPS质量，不再允许所谓的“选择可用性”，美国政府的GPS网站上说，“美国没有意图再使用选择GPS可用性了。” 如今，汽车内的GPS接收器可以精准定位到10至15米的范围，而且其中的卫星接收器模块成本也只有几美元而已。单独的GPS接收器，精准度可以达到3米范围，如果你使用的是价格更贵，质量更好的卫星接收器模块，甚至可以精准定位到几厘米的范围。美国天宝公司推出的Total Station GPS系统，售价高达2.5万美元，它的精准度可以控制在一英寸范围内。这意味着在高精度GPS系统的控制下，你甚至可以远程控制道路施工设备，整平并修整地面，最终铺设一条公路出来。 如果你有一个老式汽车导航系统，它的定位精准度大概在15米范围左右，那么这个导航系统会做些小把戏。如果你的高速公路上向北行驶，附近没有其他道路，位置图标会与道路对齐；如果你在双向之间有分车带的公路上开车，那么导航系统就会对齐到向北的道路上。如果你转弯，或是绕圈行驶，导航也会进行自我校正。GPS导航也会使用一个内置的罗盘，运动传感器，以及测速仪，它会准确判断出你是否进入到隧道。（如果你在一个隧道里，那么会看到当前位置图标在隧道中间，精准度可以达到一辆汽车长度的范围，非常完美。） 除了显示地图，GPS还能为汽车做什么？ 显然，汽车里的GPS可以在地图上准确定位，但实际上，它还可以做很多其他事情，下面就举几个例子： 自动碰撞通知。在汽车事故中，如果汽车装配了车载资讯处理系统，比如通用的安吉星（OnStar），汽车会自动向车载资讯远程呼叫中心报告所在位置，然后呼叫距离你最近的公共安全应答点（PSAP），或帮你拨打紧急电话。此外，使用Ford&Sync，还可以通过蓝牙连接的手机直接拨打电话。通常路过的司机也会帮忙拨打紧急电话，但如果车祸发生在一个比较偏僻的地方，说不定好久才有一辆汽车路过。 增强型的自动天体导航添加了很多非GPS信息，比如失事的地理位置和车辆破损程度，还有如果汽车翻车了，乘客是否有系安全带。宝马和通用汽车正在研究相关算法，可以预测当汽车出车祸时，乘客严重受伤的可能性；这些汽车公司相信，他们的算法足够准确，能够帮助处理安全事故的工作人员判断，是否需要派遣医疗救援直升机（主要出于成本考虑，因为使用一次医疗救援直升机的费用大约是5千到1.5万美元）。上面提到的这一切，如果没有GPS信号都是无法实现的。 可预测前照灯。首先是前照灯，然后是好的前照灯（包括氙气大灯，LED大灯，以及激光大灯），再下来是转向大灯（当你的方向盘朝右打的时候，车轮向右，右转灯就会打开）。现在，如果有了GPS信号，当你驶向路口时，汽车就会预先判断出你要转向，继而打开车灯。据悉福特汽车公司正在试运行一款根据GPS信号判断的转向灯。 延长混合动力汽车，电动汽车的行驶里程。电动汽车，或者是混合动力汽车，需要尽可能的保持电量充足，才能行使更长的里程。但是很多爬坡，或是路况不好的地段往往特别耗电，举个例子，如果让你的电动车在略微有些坡度的高速公路上行驶一段时间，貌似不会有太大问题。但是，如果地图数据显示了GPS位置，然后告诉你目前的充电量在完成上坡路段之后，只能再开2.5公里，那么或许你在上坡之前，就该考虑一下是不是要给自己的汽车充电了。 服务。当你搜索附近距离最近的汉堡王时，就得依靠GPS来帮忙了。不过GPS服务仍然需要做的更好一些，很多第三方App，还有车载导航系统里的数据库，真的需要思考一下如何提供用户想要的服务，要知道，人们想要的是距离最近的汉堡王，而不是20里外的汉堡王。 智能手机App。如果你的汽车里有车载资讯处理系统，那么肯定会有与之配套的App，你可以在自己的手机上操作很多功能，比如远程启动汽车，或是远程关闭车门。据说还有一款基于GPS的定位App应用，如果你把车停在一个巨大的商场停车场，购物之后想不起来具体停在哪个车位上，此时这款App应用就会将你引导到自己的汽车边上。 智能车库门开启器。许多汽车有HomeLink车库门开启器。汽车的中控台已经被各种各样的按键占满了，如果让车主在手工去操作打开车库门似乎还真的有点儿low了，此时GPS的作用就发挥出来了，当你距离车库还有半英里的时候，中控显示屏上的右边就会弹出一个按键，你只需触摸点击一下，车库门就会自动打开。 校准车速里程表。美国联邦监管机构要求汽车的车速里程表不能少报车速。集成GPS可以把你的车速里程表校准到最准确的速度上。如果你有一个便携式导航设备，通常可以显示出你的车速。 提供最佳车道建议。如今，一些好的导航系统具有车道出口显示功能，告诉司机哪些是直通车道，哪些是驶出车道，哪些既能直通，又能驶出。一些定位更准确的GPS，甚至会在你需要驶出车道，或是需要变道之前，给司机进行提示。 GPS和自动驾驶汽车 自动驾驶汽车依靠视觉（或雷达）传感器，和三维地图来准确定位，也能因此判断出哪些地方有危险。此时，如果GPS能够精准定位到英寸级别的范围，而不是一米或五米范围，那么将会发挥更大的作用。事实上，这种技术已经诞生了。至少，自动驾驶汽车需要把自己放在一个12英尺宽的车道中间，并且车辆来回摇晃幅度的范围不能超过一英尺。带有后视镜的汽车大约有六到七英尺宽。如果考虑到里中心位置存在一定的偏离度，那么可以在汽车两边在延长出1.5到2英尺的安全距离。如今，利用相关视觉辅助系统可以通过定位车道标记来跟踪汽车的位置。 当汽车搭载上超精准的GPS，就可以扮演汽车传感器的“独立审计员”。GPS可以判断出车道偏离警示系统（LDW）可能不是表现的很好，并提醒车主。如果是下雨或是下雪天，视觉系统的功能可能会略有下降，因为有些车道标线可能会被雨雪给覆盖掉，此时GPS将会继续帮助汽车保持在车道中央行驶。 在恶劣天气里，有些车辆仍然需要外出工作，比如扫雪车，此时如果有GPS，不仅可以引导车辆方向，超速时提醒司机保持中速行驶，还可以在偏离既定路线时发出警报。在未来的五年时间里，虽然让自动驾驶汽车实现每小时60英里的速度有些困难，但是每小时30英里应该不难实现。 购买建议 上世纪90年代中期，世界上首款嵌入式车载导航系统出现在了宝马7系车上，成本约为2500美元（放在2015年，相当于4千美元）。如今，超过1千美元的导航系统已经是凤毛麟角了，一般的导航系统售价基本是在500美元（或以下），部署这些导航设备的汽车售价基本上都是在5万美元以上。另外值得一提的是，现在汽车中控装载彩色LCD屏幕已经是标配了，因此导航也成为了汽车必不可少的一项服务功能。嵌入式导航系统的主要优点就是屏幕大（对角线为7英寸到10英寸），二级导航显示一般会放在仪表盘或是挡风玻璃显示屏上，相对于便携式导航已和智能手机导航，车载导航的控制旋钮和操作按键更大。此外，汽车车顶都会装上鲨鱼鳍式天线，这样可以更快速的启动定位。汽车导航系统几乎从来不会被人偷掉，而且也没有烦人的电线。 智能手机通常具有较强的语音识别功能，比如，你会使用Siri说，“Siri，告诉我去球场的方向”。很多导航App应用要么非常便宜，要么就是免费的，甚至连升级都是免费的。相比而言，一般汽车导航升级需要花费一百美元到两百美元不等。 苹果的CarPlay和Google的Andriod Auto则都具有整合优势，他们的导航系统几乎都有内置的地图应用，即苹果地图和谷歌地图，当你把这些应用连接到汽车上之后，GPS导航便可以显示在汽车LCD显示屏上，并通过汽车的按钮和旋钮进行操控。 如果你选择购买车载GPS导航系统，那么必须知道这种产品的淘汰率比较高，换句话说，如果你现在购买一套车载GPS导航系统，那么肯定会比当前市面上的便携式导航设备好，但是随着时间的过去，很快就会有更好的便携GPS导航设备超越你的车载导航系统。到目前为止，没有汽车制造商提供主机或GPS模块更新服务，如果你想随时随地使用最新的GPS导航系统，那么最好的方法不是买买买，而是租个设备用用。 - 热门文章阅读 - 揭秘网络女主播：百万年薪下的暗黑成长史（二） 揭秘网络女主播：百万年薪下的暗黑成长史（一） 揭秘网络女主播：百万年薪下的暗黑成长史（完结篇） 更多