机器人主要由控制系统、伺服驱动、伺服电机、减速器、本体五部分组成。伺服电机+减速器=舵机(舵机在机器人关节部位所应用)
其中,减速机、伺服电机、控制系统这三大核心占到机器人总成本的七成。减速机方面,国内无法生产高精度减速机,价格无优势,有几家企业在低端有部分国产化;伺服电机方面,国内有7~8年沉淀,8~10家能自主研发运动控制系统并有本体集成能力,但国内电机价格对比国外价格优势不大,且性能较差。
其次是本体和核心零部件方面,外资巨头垄断了核心零部件和机器人本体集成,国内上千家机器人企业则定位于购买国外机器人本体,进行系统集成和行业应用。
机器人厂家如下:
国内1、新松机器人自动化股份有限公司
主营:工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
应用领域:工业、交通、国防、能源、民生等。
官网:http://www.siasun.com/
与沈阳自动化所渊源较深的新松机器人无疑是国产机器人的龙头企业。多关节机器人、DELTA、SCARA等工业机器人、洁净机器人、AGV自动导引车等产品系列齐全,有力的保障了其系统集成能力,数字化工厂经验已渐成熟。政府资源的倾斜、军工领域的需求是不争的优势。随着杭州基地、青岛基地的落成,产能逐渐释放,预计新松的触角将遍及中国主要工业重地。2、芜湖埃夫特智能装备有限公司
主营:工业机器人、成套物流输送设备、装备生产线及非标设备。
官网:http://www.efort.com.cn/
2007年埃夫特成立,2009年公司第一台机器人在奇瑞公司试用,目前,100多台套埃夫特机器人已在奇瑞汽车投入应用,奇瑞汽车是埃夫特机器人最可靠的试验场及应用市场。2014年2月牵手慈星股份后,埃夫特机器人又增加一优势渠道。埃夫特机器人是国产机器人销售规模较大的品牌,2014年公司销售了800多台机器人。目前埃夫特已具备单班年产1000台机器人的生产线,年产1万台机器人生产基地将于近期试投产。3、广州数控设备有限公司
主营:数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产,数控机床连锁营销、机床数控化工程,工业机器人、精密数控注塑机研制,数控高技能人才培训。
应用领域:搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。
官网:http://www.gsk.com.cn
业界素有“北新松南广数”说法,可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商,数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源,使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年,广州数控机器人销量超过500台,至今累计销售超过1200台套。此外,公司在伺服系统和减速器上也颇有建树,公司计划2017年实现年产1万台工业机器人,精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人,实现产值30亿元。4、上海新时达机器人有限公司
主营:电梯控制产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品。
官网:http://www.steprobots.com/
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商,产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月,公司对价6亿元收购众为兴,加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日,公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权,完善公司系统集成领域,为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元,同比增长30.61%,实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。5、安川首钢机器人有限公司
主营:机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。
官网:http://sg-motoman.com.cn/
安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司,由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资,是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。依托安川电机技术优势和强大的系统集成能力,形成较全面的自动化生产线,主营产品:机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等。6、南京埃斯顿
主营:金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列。
官网:http://www.estun.com/
埃斯顿的数控系统和电液伺服系统在国内金属成形机床领域占有较高的比率,交流伺服系统领域技术积累丰富,伺服系统的技术积累有望反哺公司机器人自主化发展。2014年前三季度,埃斯顿就实现营业收入5867.8万元,工业机器人及成套设备产品已实现小批量生产和销售。埃斯顿于2015年3月登陆资本市场。7、上海沃迪
主营:拾捡机器人,“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人和并联机器人。
应用领域:食品加工特别是果蔬加工包装整厂装备交钥匙工程输出以及机器人自动化搬运包装系统领域。
官网:http://www.triowinrobot.com/
上海沃迪在蔬菜果汁等食品加工领域自动化经验丰富,是国产搬运码垛机器人的主要供应商之一,由于拥有大量的现成客户资源,公司码垛机器人能较快切入食品加工领域。公司搬运码垛机器人客户包括中粮、红牛、新希望、海尔等大型客户。沃迪金山新厂搬运码垛机器人设计年产能1000台套。上海沃迪在资本运作上也是赢家,2014年4月上海电气成为公司第六大股东,7月沃迪登陆新三版。2014年上半年实现营业收入4539.9万元,同比增长36.33%,全年营收超过1个亿。8、广东拓斯达科技股份有限公司
主营:4轴机器人、5轴机器人,负载大于250kg的高负荷机器人,控制器,软件和高品质和性能的专业应用。
官网:http://www.topstarltd.com/
广东拓斯达科技股份有限公司(民营企业)是中国整厂自动化领域的代表性企业,被誉为“自动化整体解决方案运营商”标杆企业,公司机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效,成为国产领域的工业机器人领先者之一。凭着对行业与市场的独特理解,拓斯达成功闯出一条“机器换人,一年回本”为企业实现快速回本、整体持续增效的自动化研发运营模式。目前拓斯达在工业机器人与3D打印机两个领域,自主研发专利近40项,在报的专利10余项,为包括ITT、富士康、捷普绿点等在内的世界500强企业精心打造、也为中小生产制造企业诚意定制可升级、可复制、通用式、开放式全优化的工业自动化解决方案。9、东莞市拓野机器人自动化有限公司
主营:六轴工业机器人,小型机器人(2~3千克) 低负荷机器人(5~20千克) 中等负荷机器人(30~80千克) 高负荷机器人(100~280千克) 重负载机器人(300~800千克) 机器人控制系统。
官网:http://www.tyrobot.com/
世界先进机器人运营商、东莞市机器人技术协会发起单位之一,东莞市拓野机器人自动化有限公司专业从事于六轴工业机器人的销售、培训、咨询、服务,同时也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。10、博思电子数码科技有限公司
主营:智能机器人科技教育产品、BDS系列、VEX系列、飞思卡尔。
官网:http://www.bds-tech.com/
东莞市博思电子数码科技有限公司创立于2005年,是一家专业从事智能科技、创新及独特的产品研制、市场营销及售后服务的"自有品牌、自主技术"知名企业。11、配天集团
主营:工业机器人、数控机床、数控系统、伺服系统。
官网:http://www.scbdgroup.com/
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人,至今已拥有11款6轴机器人产品,涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地,目前已投产。至此,集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外,配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外,公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。2014年,包括自用在内,配天机器人出货近200台。12、广州启帆工业机器人有限公司(STSrobotics)
主营:主要从事直角及关节机器人与周边配套设备的研发与制造。
官网:http://www.stsrobot.com/
成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备,2009年涉足机器人集成,不久开始研发自己的机器人,但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆,并将中心迁往广州,成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人,其中工程技术人员140人。启帆资料显示2014年产值过亿。13、深圳市优必选科技有限公司
主营:智能人形机器人、智能家居机器人、智能安防机器人、舵机等。
官网:http://www.ubtrobot.com/
深圳市优必选科技有限公司是一家致力于商业化人形智能机器人的研发、制造和销售为一体的高科技企业。据说目前已实现2亿美元的估值。优必选的阿尔法系列人形智能机器人。14、中智物联集团CIOT
主营:工业体系机器人、巡检体系机器人、替身体系机器人等。
官网:http://www.zhongzhiwulian.com/
中智物联集团CIOT,成立于2008年,业务主要集中在物联网产业,聚焦机器人、智慧生活、智慧医疗、智慧农业、智慧物流等物联网应用领域,拥有基于物联网综合运营服务平台的完整产业链,提供物联网整体解决方案及相关产业链产品研发生产。目前在深圳、无锡、上海、北京、香港、常州、潮州等地设有研发、生产、制造中心。中智物联近期展示的一款客服机器人。可以应用在商业会议、移动导购、智能迎宾等方面。15、北京康力优蓝机器人科技有限公司
北京康力优蓝机器人科技有限公司创立于2006年,是一家集科技研发、工业设计、生产制造、产品营销为一体的智能服务机器人综合方案服务商。公司依托康力电梯、清华紫光两大上市企业平台,以“打造智能生活”为使命,致力于为个人和企业用户提供最具创新价值的民用机器人产品及应用案。16、北京雷风科技有限公司
北京风雷科技应该是今年以来比较活跃的一家公司,相信在很多展会上,大家都有看到他们家的这款“图灵机器人"。17、华昌达
官网:http://www.hchd.com.cn/
华昌达自从收购德梅柯以来的整合效益显著。华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线,2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV系统和机器人集成应用等在内的项目研发。上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商,一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售;而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商,主要面向北美汽车行业与工业市场制造商,是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。18、上海机电
官网:http://www.chinasec.cn/
2014年,上海机电实现营业收入207.79亿元,同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小,电梯是公司最核心的业务,公司还是日本纳博特斯克的代理商,随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立,将为公司拓展新的利润增长点。2015年2月,上海机电发布公告称,公司全资子公司上海电气液压气动有限公司将与日本纳博特斯克株式会社合资设立纳博特斯克精密机器有限公司,从事生产机器人精密减速机。众所周知,机器人精密减速机目前基本由纳博特斯克垄断,也是本土机器人发展的关键掣肘,上海机电在机器人领域的实力不可小觑。19、均胜电子
官网:http://www.joyson.cn/
均胜电子成立于2004年,2009年开始企业实施并购战略,创新产品升级改造途径,2009年并购上海华德,扩张并整合国内产品系,2011年并购德国普瑞。均胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司Preh和IMA,在工业机器人集成领域分别拥有近40年的经验和积累,拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。20、博实股份
官网:http://www.boshi.cn/
2005年公司自由研发机器人本体、自主研发机器人控制器,实现工程应用。博实股份在搬运机器人设备、经济型物流搬运机器人等领域部分完成中试,有的在推广应用阶段,有的已实现规模销售,高温机器人、智能货运转移设备等是博实的战略新产品。2015年,博实股份出资一亿元注册资金设立全资子公司博实高端医疗装备有限公司,同时与哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司、苏州康多机器人有限公司、杜志江等9名自然人共同签订《微创外科手术机器人及智能器械项目投资协议书》。投资项目主体致力于微创外科手术机器人、康复机器人、系列化机器人手术器械等高端外科手术设备和智能医疗器械的研发。21、蓝英装备
主营:机器人方面有主营工业机器人,公司工业机器人技术已达到国际先进水平。
官网:http://www.chnsbs.net/
2014年,蓝英装备全年实现营业收入6.09亿元,同比减少25.64%。其中包括机器人在内的智能机械装备业务实现营业收入1.65亿元,同比增长17.81%。2015年1月,蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》,公司拟以现金方式向目标公司增资,增资后持有其51%股权。22、智慧松德
官网:http://www.sotech.cn/
2014年,蓝英装备全年实现营业收入6.09亿元,同比减少25.64%。其中包括机器人在内的智能机械装备业务实现营业收入1.65亿元,同比增长17.81%。2015年1月,蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》,公司拟以现金方式向目标公司增资,增资后持有其51%股权。智慧松德透露,将投入更多的精力、财力、人力来布局工业4.0相关的行业,围绕“机器人、工业自动化、智慧工厂”来开展后续系列的运营、资本运作。23、三丰智能
官网:http://www.cnsanf.com/
2014年1月下旬,三丰智能宣布收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司;8月底,公司又宣布相继收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权与湖北三扬石化有限公司70%股权。2014年11月,三丰智能出售子公司三丰驰众49%股权,并购长沙驰众。2014年公司子公司湖北三丰驰众机器人有限公司实现营收1629.18万元,湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司实现营收35.03万元。24、深圳小西科技有限公司
官网:http://www.xiaoxi.cc/
主营:小西机器人、小西儿童智能机器人25、深圳市欧铠机器人有限公司
官网:http://www.okagv.com/
主营:餐厅机器人、AGV搬运机器人
国外:
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